鱼群算法在直接转矩控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·技术的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器技术 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究意义及任务 | 第15-17页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第17-30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·逆变器数学模型 | 第20-22页 |
| ·空间电压矢量 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量对电机转矩的作用 | 第24页 |
| ·圆形磁链轨迹原理 | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制系统的结构 | 第25-29页 |
| ·直接转矩控制系统组成 | 第25-26页 |
| ·磁链比较器 | 第26-27页 |
| ·磁链扇区的判断 | 第27-28页 |
| ·转矩比较器 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 直接转矩控制系统仿真 | 第30-52页 |
| ·直接转矩控制系统仿真平台的建立 | 第31-37页 |
| ·磁链和转矩计算模型 | 第32页 |
| ·磁链扇区判断 | 第32-34页 |
| ·电压矢量选择单元 | 第34-36页 |
| ·直接转矩控制系统仿真结果 | 第36-37页 |
| ·速度辨识器的设计 | 第37-40页 |
| ·速度辨识器模型的理论依据 | 第38页 |
| ·BP神经网络及优化方案 | 第38-40页 |
| ·人工鱼群算法简介及分析 | 第40-41页 |
| ·改进人工鱼群算法 | 第41-42页 |
| ·改进人工鱼群算法对BP神经网络的离线优化 | 第42-48页 |
| ·离线优化过程描述 | 第42-46页 |
| ·直接转矩控制系统参数设置与仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·改进人工鱼群-BP神经网络速度辨识器在线辨识 | 第48-49页 |
| ·无速度DTC系统仿真参数设置与结果分析 | 第49-51页 |
| ·系统仿真参数设置 | 第49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 无速度传感器DTC系统的实现 | 第52-72页 |
| ·数字信号处理与TMS320F240介绍 | 第52-54页 |
| ·数字信号处理器(DSP)的主要特点 | 第52-53页 |
| ·TMS320F240基本特性 | 第53-54页 |
| ·基于TMS320F240的开发装置 | 第54-57页 |
| ·主回路硬件系统 | 第54-55页 |
| ·控制回路硬件系统 | 第55-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-66页 |
| ·DSP集成开发环境CCS的介绍 | 第57-59页 |
| ·DSP芯片的运算格式 | 第59-60页 |
| ·主程序 | 第60-61页 |
| ·T1中断服务程序 | 第61-62页 |
| ·速度PI调节器 | 第62-63页 |
| ·DSP中逆变器模型 | 第63-64页 |
| ·电压矢量选择单元 | 第64-65页 |
| ·改进人工鱼群—BP神经网络速度辨识程序 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
