| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·汽车ESP系统性能评价方法的研究现状 | 第11-18页 |
| ·汽车ESP系统性能的客观评价方法 | 第11-17页 |
| ·汽车ESP系统性能的主观评价方法 | 第17-18页 |
| ·汽车ESP系统性能评价方法总结 | 第18页 |
| ·实验心理学在自动化系统中的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 用于主观评价ESP系统性能的心理学评价指标 | 第22-34页 |
| ·面向自动化系统的心理学评价指标 | 第22-27页 |
| ·心智负荷（MW） | 第22-23页 |
| ·情景意识（SA） | 第23-24页 |
| ·信任度（Trust） | 第24-25页 |
| ·压力（Stress） | 第25-26页 |
| ·控制点（LOC） | 第26-27页 |
| ·ESP系统性能评价的心理学指标 | 第27-29页 |
| ·驾驶员对装备ESP系统整车的操作响应、状态、轨迹的认知 | 第27页 |
| ·驾驶员对装备ESP系统整车的信任程度 | 第27-28页 |
| ·装备ESP系统整车对驾驶员的心智负荷影响 | 第28-29页 |
| ·ESP系统的控制介入程度 | 第29页 |
| ·评价指标及工况的权重确定方法 | 第29-32页 |
| ·人工神经网络权重确定方法 | 第30页 |
| ·层次分析法 | 第30-31页 |
| ·熵权法 | 第31页 |
| ·模糊层次分析法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于实验心理学指标的ESP系统主观评价方法 | 第34-50页 |
| ·实验室开发的汽车ESP系统控制策略及其试验与评价方法 | 第34-38页 |
| ·ESP系统控制算法开发 | 第34-36页 |
| ·装备ESP系统的实车试验及评价方法 | 第36-38页 |
| ·用于汽车ESP系统性能测试的典型工况 | 第38-40页 |
| ·引入心理学评价指标的汽车ESP系统性能评价方法 | 第40-41页 |
| ·ESP系统主观评价指标及其工况权重系数 | 第41-46页 |
| ·考虑驾驶员心理因素的汽车ESP系统评价指标权重 | 第41-44页 |
| ·考虑驾驶员心理因素的汽车ESP系统测试工况权重 | 第44-46页 |
| ·考虑驾驶员心理因素的汽车ESP系统性能主观评价打分方法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 驾驶员在环实验台上的ESP系统主观评价测试与验证 | 第50-74页 |
| ·集成ESP控制策略的驾驶员在环实验台开发 | 第50-54页 |
| ·ESP性能主观评价方法在驾驶员在环平台上的验证及数据分析 | 第54-69页 |
| ·基于驾驶员在环平台实验数据的ESP系统控制策略改进 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 全文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
