钻杆加厚段检测系统伺服控制方法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·钻杆加厚段检测方法现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研发意义 | 第14页 |
| ·课题的来源 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 测量系统组成原理 | 第17-25页 |
| ·测量系统的设计要求 | 第17-19页 |
| ·测量系统的主要内容 | 第19页 |
| ·控制系统的组成、功能、总体要求 | 第19-23页 |
| ·测量系统的执行单元 | 第20-22页 |
| ·测量系统的控制单元 | 第22-23页 |
| ·测量系统信息处理单元 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 测量系统的硬件部分设计 | 第25-43页 |
| ·系统设计总论 | 第25-26页 |
| ·系统电源系统的设计 | 第26-27页 |
| ·PLC 的系统设计 | 第27-33页 |
| ·PLC 的简介 | 第27页 |
| ·PLC 的选型 | 第27-29页 |
| ·PLC 系统硬件设计 | 第29-33页 |
| ·伺服系统的系统设计 | 第33-38页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第33页 |
| ·伺服电机的选型 | 第33-35页 |
| ·伺服系统的硬件设计 | 第35-38页 |
| ·其他硬件设计 | 第38-41页 |
| ·操作面板的接口设计 | 第38-39页 |
| ·接口电路板的设计 | 第39-41页 |
| ·抗扰及检错措施 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 PLC 程序设计 | 第43-64页 |
| ·PLC 编程技术 | 第43-44页 |
| ·PLC 编程简介 | 第43页 |
| ·PLC 编程注意事项 | 第43-44页 |
| ·程序总体设计 | 第44-45页 |
| ·控制模式模块的程序设计 | 第45-54页 |
| ·手动模式 | 第45-47页 |
| ·连续循环模式 | 第47-49页 |
| ·特殊模式 | 第49-54页 |
| ·通讯模块的程序设计 | 第54-58页 |
| ·通讯协议的帧结构 | 第55-57页 |
| ·串口通讯PLC 端程序设计框架 | 第57-58页 |
| ·通信程序设计中应考虑到的问题 | 第58页 |
| ·复位系统模块的程序 | 第58-60页 |
| ·复位系统的必要性 | 第58-59页 |
| ·复位系统程序的设计框图 | 第59-60页 |
| ·故障模块 | 第60-62页 |
| ·故障处理的必要性 | 第60-61页 |
| ·故障处理的流程图 | 第61-62页 |
| ·设备保护程序设计模块 | 第62-63页 |
| ·设备保护的必要性 | 第62页 |
| ·设备保护程序设计流程图 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实际测试与结果分析 | 第64-72页 |
| ·模块测试 | 第64-65页 |
| ·系统测试 | 第65-70页 |
| ·通讯的测试 | 第65-66页 |
| ·模式测试 | 第66-67页 |
| ·可靠性测试 | 第67-70页 |
| ·精确度分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 附录1 测量系统实物图 | 第74-76页 |
| 附录2 PLC 故障数据帧定义 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82页 |
