RTEX总线技术在数控领域的应用研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 引言	第10-19页
·背景及问题的提出	第10-12页
·国内外研究现状	第12-17页
·国外研究现状	第12-16页
·国内研究现状	第16-17页
·研究主要的内容及结构	第17-19页
第二章 以太网实时总线技术	第19-34页
·控制系统的实时性	第19-22页
·实时以太网总线技术	第22-24页
·RTEX 总线技术	第24-28页
·RTEX 的优/缺点	第28-29页
·RTEX 控制性能分析	第29-32页
·实时性与控制性能	第29-30页
·RTEX 实时性	第30-32页
·理论准备总结	第32-34页
第三章 基于RTEX 的A4N 伺服应用	第34-57页
·软件构造	第34-39页
·驱动程序设计	第35-36页
·上位软件实现	第36-39页
·直线电机工作平台	第39-44页
·系统结构	第39-40页
·需要解决的问题点与解决方法	第40-43页
·工作总结	第43-44页
·A4N 伺服器控制性能分析	第44-55页
·应用需求	第44-45页
·实验设计	第45-47页
·实验分析	第47-55页
·工作总结	第55页
·本章小结	第55-57页
第四章 总结与展望	第57-60页
·研究工作回顾	第57-58页
·成果及意义	第58页
·存在的问题及进一步的工作	第58-60页
参考文献	第60-62页
附录1 SPLC 程序源码	第62-67页
致谢	第67-68页
攻读学位期间发表的论文	第68页