自发电液压传动系统建模与仿真
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·课题的背景 | 第13-14页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·车载自发电系统的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·电液控制技术的发展概述 | 第18页 |
| ·液压系统建模与仿真概述 | 第18-20页 |
| ·本论文所做的主要工作 | 第20-23页 |
| 第2章 自发电液压传动方案及控制策略研究 | 第23-31页 |
| ·液压自发电系统的取力方式 | 第23-24页 |
| ·液压自发电系统的控制 | 第24-28页 |
| ·液压传动系统调速控制 | 第24-25页 |
| ·液压自发电系统调速控制方式选择 | 第25页 |
| ·泵控马达容积调速控制系统的组成和原理 | 第25-28页 |
| ·液压自发电系统的控制策略 | 第28-30页 |
| ·驻车发电工况下的控制策略研究 | 第29-30页 |
| ·行车发电工况下的控制策略研究 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 液压自发电系统的建模 | 第31-53页 |
| ·电液比例泵的控制机构的数学模型 | 第31-40页 |
| ·电—机械转换元件的数学模型 | 第31-34页 |
| ·比例伺服阀的数学模型 | 第34-35页 |
| ·阀控变量活塞缸的数学模型 | 第35-39页 |
| ·变量活塞缸—斜盘的数学模型 | 第39-40页 |
| ·电液比例泵控—马达的数学模型 | 第40-44页 |
| ·液压自发电系统的液压控制模型方框图 | 第44-45页 |
| ·速度传感器的数学模型 | 第44页 |
| ·泵控马达系统液压控制模型方框图 | 第44-45页 |
| ·液压自发电系统的液压控制模型中参数的确定 | 第45-48页 |
| ·比例电磁阀及阀控变量缸的各参数的确定 | 第45-47页 |
| ·泵控-马达组合系统的参数的确定 | 第47-48页 |
| ·系统仿真模型建立及稳定性分析 | 第48-52页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第48-49页 |
| ·泵控马达系统的仿真模型 | 第49-50页 |
| ·泵控马达系统的稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 液压自发电系统的PID控制仿真 | 第53-67页 |
| ·PID的基本原理 | 第53-57页 |
| ·常规PID的基本原理 | 第53-54页 |
| ·数字PID的基本原理 | 第54-55页 |
| ·PID中的比例积分微分的作用 | 第55-56页 |
| ·PID中的参数的整定 | 第56-57页 |
| ·系统的PID控制仿真 | 第57-60页 |
| ·基于积分分离的PID控制仿真 | 第60-65页 |
| ·积分分离原理 | 第60-62页 |
| ·基于积分分离的负载扰动性仿真实验分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 模糊参数自整定的PID控制仿真 | 第67-77页 |
| ·模糊控制基本原理及控制器设计 | 第67-70页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第67-68页 |
| ·模糊控制器设计 | 第68-70页 |
| ·模糊自整定PID参数控制结构及参数的整定 | 第70-71页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器结构 | 第70-71页 |
| ·模糊自整定PID参数的整定原则 | 第71页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器设计 | 第71-73页 |
| ·泵转速扰动下的前馈补偿控制 | 第73-74页 |
| ·模糊自整定PID参数控制仿真实验 | 第74-76页 |
| ·泵输入转速扰动下前馈补偿的PID控制仿真 | 第75-76页 |
| ·模糊自整定PID控制仿真 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第83页 |
