两轴稳定转台伺服控制系统研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 插图索引 | 第12-14页 |
| 附表索引 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第15页 |
| ·转台的国外研究现状及分析 | 第15-16页 |
| ·转台伺服系统概述 | 第16-18页 |
| ·机电系统实现精确控制的难点 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究工作 | 第19-20页 |
| ·论文结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 两轴转台的结构、性能及运动分析 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·两轴转台主要性能指标与控制要求 | 第21-22页 |
| ·转台的机械结构设计 | 第22-23页 |
| ·两轴转台的运动分析 | 第23-27页 |
| ·两轴转台性能分析 | 第27-28页 |
| ·两轴转台的功能 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 两轴转台伺服控制系统的研究 | 第30-59页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·伺服控制系统介绍 | 第30-32页 |
| ·伺服控制技术的发展 | 第30-31页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·两轴转台的控制回路研究 | 第32-35页 |
| ·电流环设计 | 第32-33页 |
| ·速度环设计 | 第33-34页 |
| ·位置环设计 | 第34-35页 |
| ·两轴转台直流伺服系统控制原理 | 第35页 |
| ·两轴转台的控制算法的研究 | 第35-43页 |
| ·转台系统的机电控制模型建立 | 第35-38页 |
| ·系统静、动态特性仿真 | 第38-40页 |
| ·PID控制器设计 | 第40页 |
| ·PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·PID控制器中参数对系统性能的影响 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器设计 | 第43-58页 |
| ·模糊参数自适应PID控制系统结构 | 第44-45页 |
| ·模糊控制规则的产生 | 第45-49页 |
| ·模糊推理机理 | 第49-50页 |
| ·强度转移方式 | 第50-51页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第51-56页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器仿真及分析 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器对系统性能的改善 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 两轴转台伺服控制系统的硬件实现 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·两轴转台伺服控制系统的结构原理 | 第59-60页 |
| ·两轴转台伺服控制系统的控制原理 | 第60-61页 |
| ·两轴转台控制系统的硬件选型与设计 | 第61-66页 |
| ·可编程控制器的选择 | 第61-62页 |
| ·驱动部分设计 | 第62-64页 |
| ·测角部分设计 | 第64-66页 |
| ·限位部分设计 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 两轴转台控制软件实现 | 第67-75页 |
| ·主程序软件 | 第67页 |
| ·上位机软件 | 第67-72页 |
| ·MCGS组态软件简介 | 第67页 |
| ·上位机软件的功能 | 第67-68页 |
| ·实时数据库的建立 | 第68-69页 |
| ·模糊推理规则的实现 | 第69-72页 |
| ·下位机控制程序设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |
