浮体艏向调整系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外动力定向系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外动力定向系统 | 第12-15页 |
| ·国内动力定向系统 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·设计目标及原则 | 第18-19页 |
| ·系统设计目标 | 第18页 |
| ·系统设计原则 | 第18-19页 |
| ·系统总体架构 | 第19-23页 |
| ·定向侧推分系统 | 第20-22页 |
| ·遥测遥控分系统 | 第22-23页 |
| ·机械结构设计 | 第23-25页 |
| ·转向机构设计 | 第23-24页 |
| ·线控机构设计 | 第24-25页 |
| ·电磁兼容性及抗干扰措施 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 定向侧推分系统设计 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统工作原理 | 第27-32页 |
| ·工作模式 | 第28页 |
| ·工作流程 | 第28-32页 |
| ·执行机构控制 | 第32-36页 |
| ·机构初始化 | 第32页 |
| ·舷外机转向控制 | 第32-33页 |
| ·油门和档位控制 | 第33-35页 |
| ·点火及风门控制 | 第35页 |
| ·舷外机升降控制 | 第35-36页 |
| ·系统数据采集 | 第36-43页 |
| ·发动机转速检测 | 第36-37页 |
| ·转向臂位置信号采集 | 第37-38页 |
| ·电量和油量信号检测 | 第38页 |
| ·舷外机升降信号采集 | 第38-40页 |
| ·舷外机故障信号采集 | 第40-41页 |
| ·浮体方位信息采集 | 第41-43页 |
| ·数据实时记录 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 遥测遥控分系统设计 | 第47-74页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·多通道数据通信 | 第47-55页 |
| ·异步串行通信组件 | 第48-49页 |
| ·串口扩展电路设计 | 第49-53页 |
| ·串口扩展软件设计 | 第53-55页 |
| ·系统通信协议 | 第55-57页 |
| ·控制显示界面 | 第57-58页 |
| ·数学分析与算法 | 第58-62页 |
| ·运动数学分析 | 第58-61页 |
| ·控制方法选择 | 第61-62页 |
| ·自动艏向模糊控制器设计 | 第62-73页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第63-64页 |
| ·模糊变量的论域及隶属函数 | 第64-68页 |
| ·确定模糊控制规则 | 第68-70页 |
| ·建立模糊控制查询表 | 第70-72页 |
| ·模糊控制的结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 系统安装与调试 | 第74-85页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·通信功能测试 | 第74-76页 |
| ·数传电台通信测试 | 第74-75页 |
| ·北斗用户机通信测试 | 第75-76页 |
| ·执行机构调试 | 第76-81页 |
| ·电源电压检测 | 第76-77页 |
| ·脉冲输出与油门档位控制 | 第77-78页 |
| ·编码器信号检测与转向控制 | 第78-79页 |
| ·模拟量输入与升降控制 | 第79-81页 |
| ·系统联合调试 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91页 |
