| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 基于AIS数据的桥区船舶碰撞预警国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 AIS数据应用研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 桥区水域船舶碰撞风险研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 水上交通安全预警研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 桥区水域船舶碰撞预警研究中存在的不足 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与结构 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 AIS技术在碰撞预警系统中的应用 | 第18-26页 |
| 2.1 AIS技术概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 AIS系统组成 | 第18-20页 |
| 2.1.2 AIS工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 AIS数据 | 第21-24页 |
| 2.2.1 AIS数据种类与更新频率 | 第21-23页 |
| 2.2.2 AIS信息报文格式 | 第23-24页 |
| 2.3 AIS数据在碰撞预警系统中应用的优势 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于AIS数据的桥区船舶碰撞预警算法 | 第26-50页 |
| 3.1 基于AIS数据的船舶领域计算方法 | 第26-38页 |
| 3.1.1 船舶领域 | 第26-28页 |
| 3.1.2 船舶分布统计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 船舶密度统计 | 第30-33页 |
| 3.1.4 船舶领域边界确定 | 第33-36页 |
| 3.1.5 桥区水域船舶领域模型统计结果 | 第36-38页 |
| 3.2 船舶航迹预测算法 | 第38-44页 |
| 3.2.1 航迹预测算法选取 | 第39-41页 |
| 3.2.2 三次指数平滑法 | 第41-43页 |
| 3.2.3 船舶航迹预测 | 第43-44页 |
| 3.3 碰撞危险度计算方法 | 第44-49页 |
| 3.3.1 空间碰撞危险度 | 第45-48页 |
| 3.3.2 时间碰撞危险度 | 第48页 |
| 3.3.3 桥区水域综合CRI模型 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 桥区水域船舶碰撞预警系统设计 | 第50-60页 |
| 4.1 预警系统概述 | 第50-51页 |
| 4.2 桥区水域船舶碰撞预警准则制定 | 第51-52页 |
| 4.2.1 一般预警准则 | 第51页 |
| 4.2.2 桥区水域船舶碰撞预警准则 | 第51-52页 |
| 4.3 预警流程设计 | 第52-53页 |
| 4.4 功能需求分析 | 第53-54页 |
| 4.5 系统设计 | 第54-59页 |
| 4.5.1 系统设计的原则 | 第54-55页 |
| 4.5.2 系统总体结构 | 第55页 |
| 4.5.3 系统功能模块设计 | 第55-57页 |
| 4.5.4 系统数据库设计 | 第57-58页 |
| 4.5.5 系统主界面设计 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 桥区水域船舶碰撞预警系统实现 | 第60-76页 |
| 5.1 数据预处理 | 第60-62页 |
| 5.1.1 AIS数据解析 | 第60-62页 |
| 5.1.2 AIS数据去噪 | 第62页 |
| 5.2 系统主要功能实现 | 第62-69页 |
| 5.2.1 航道图显示与操作 | 第62-64页 |
| 5.2.2 船舶碰撞预警 | 第64-66页 |
| 5.2.3 航迹回放 | 第66-67页 |
| 5.2.4 预警信息显示与查询 | 第67-69页 |
| 5.3 系统安装与运行结果分析 | 第69-74页 |
| 5.3.1 软件安装 | 第69-71页 |
| 5.3.2 系统运行结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.4 系统优势分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 创新点 | 第77页 |
| 6.3 研究展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第86-87页 |