海洋环境中含错误关联条件下的多传感器偏差估计研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 关键问题分析 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文主要工作与章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 多传感器信息融合下的系统偏差估计 | 第18-37页 |
| 2.1 问题的提出 | 第18页 |
| 2.2 系统偏差对融合系统的影响 | 第18-26页 |
| 2.3 系统偏差估计 | 第26-32页 |
| 2.4 错误关联条件下的偏差估计 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 系统偏差的稳健估计 | 第37-56页 |
| 3.1 目标函数分析 | 第37-42页 |
| 3.2 量子粒子群算法 | 第42-45页 |
| 3.3 NM单纯形法 | 第45-47页 |
| 3.4 稳健估计器 | 第47-50页 |
| 3.5 仿真实验 | 第50-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 复杂环境下的偏差稳健估计 | 第56-70页 |
| 4.1 稳健估计分析 | 第56-58页 |
| 4.2 WLAD-LMedS 算法 | 第58-59页 |
| 4.3 Huber-LMedS 算法 | 第59-61页 |
| 4.4 KS检验 | 第61-62页 |
| 4.5 仿真实验 | 第62-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 复杂环境下的偏差估计仿真实验与分析 | 第70-96页 |
| 5.1 问题描述 | 第70页 |
| 5.2 算法优化 | 第70-84页 |
| 5.3 去偏坐标转换目标跟踪 | 第84-91页 |
| 5.4 威尔科克森符号秩检验 | 第91-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 工作总结 | 第96-97页 |
| 6.2 研究展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第104页 |
