| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 储能电源及其工作特性 | 第12-14页 |
| 1.3 充电机发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 充电机控制系统总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 充电机的需求分析 | 第17页 |
| 2.2 蓄电池的充电模式分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 电池充电理论分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常规充电方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 快速充电法 | 第19-21页 |
| 2.2.4 充电终止控制方法 | 第21-22页 |
| 2.3 总体硬件方案设计 | 第22-25页 |
| 2.4 总体软件方案设计 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 充电机控制系统硬件平台搭建 | 第27-45页 |
| 3.1 FPGA技术简介 | 第27-28页 |
| 3.2 FPGA的选型及最小系统设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 FPGA芯片选型 | 第28页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 复位和时钟电路设计 | 第29页 |
| 3.2.4 FPGA配置电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3 PFC整流电路设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 整流电路的性能指标 | 第30-31页 |
| 3.3.2 电路分析与设计 | 第31-34页 |
| 3.4 PWM脉宽调制电路设计 | 第34-35页 |
| 3.5 逆变电路设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 逆变器缓冲电路与保护电路拓扑结构分析 | 第36-37页 |
| 3.5.2 电路设计与分析 | 第37-38页 |
| 3.6 RLC谐振电路设计 | 第38-39页 |
| 3.6.1 电路设计 | 第38页 |
| 3.6.2 电路分析与参数计算 | 第38-39页 |
| 3.7 高频变压器设计 | 第39-40页 |
| 3.7.1 高频变压器特性分析 | 第39页 |
| 3.7.2 高频变压器设计 | 第39-40页 |
| 3.8 整流滤波电路设计 | 第40-41页 |
| 3.8.1 电路设计 | 第40-41页 |
| 3.8.2 电路分析与参数计算 | 第41页 |
| 3.9 采样反馈模块设计 | 第41-43页 |
| 3.9.1 充电电压采样反馈电路设计 | 第42页 |
| 3.9.2 充电电流采样反馈电路设计 | 第42-43页 |
| 3.10 通信控制模块设计 | 第43-44页 |
| 3.11 故障保护设计 | 第44页 |
| 3.12 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 充电机控制系统软件平台搭建 | 第45-59页 |
| 4.1 软件平台简述 | 第45页 |
| 4.2 系统FPGAIP内核总体拓扑结构设计 | 第45-46页 |
| 4.3 系统FPGAIP内核详细设计 | 第46-54页 |
| 4.3.1 系统时钟管理模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 AD模块设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 DA模块设计 | 第48页 |
| 4.3.4 FIFO模块设计 | 第48-50页 |
| 4.3.5 CAN总线模块设计 | 第50-52页 |
| 4.3.6 UART模块设计 | 第52-54页 |
| 4.3.6.1 UART各模块分析设计 | 第53页 |
| 4.3.6.2 系统仿真 | 第53-54页 |
| 4.4 充电机的流程设计 | 第54-57页 |
| 4.5 系统上位机开发 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 充电机控制系统的建模与仿真 | 第59-79页 |
| 5.1 系统的数学模型描述及建立 | 第59-64页 |
| 5.1.1 蓄电池的数学模型描述 | 第59-60页 |
| 5.1.2 系统数学模型的建立 | 第60-64页 |
| 5.2 滑模变结构控制方法的描述 | 第64-66页 |
| 5.3 基于滑模变结构控制方法的控制器设计 | 第66-69页 |
| 5.4 系统仿真研究及结果分析 | 第69-77页 |
| 5.4.1 系统开环仿真实验 | 第70-71页 |
| 5.4.2 基于PID控制方法的闭环仿真实验 | 第71-73页 |
| 5.4.3 基于滑模变结构控制方法的电压闭环仿真实验 | 第73-75页 |
| 5.4.4 基于滑模变结构控制方法的电流闭环仿真实验 | 第75-77页 |
| 5.4.5 仿真实验分析总结 | 第77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |