| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-29页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第19-22页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第26页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第26-29页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第26-27页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第27-29页 |
| 第二章 增强合成视景系统及视景仿真平台介绍 | 第29-45页 |
| 2.1 增强合成视景系统介绍 | 第29-31页 |
| 2.1.1 合成视景系统 | 第29-30页 |
| 2.1.2 增强视景系统 | 第30页 |
| 2.1.3 增强合成视景系统 | 第30-31页 |
| 2.2 视景仿真技术介绍 | 第31-35页 |
| 2.2.1 三维渲染技术 | 第31-32页 |
| 2.2.2 场景图技术 | 第32-33页 |
| 2.2.3 OpenSceneGraph三维渲染引擎 | 第33-35页 |
| 2.3 OpenSceneGraph重要功能介绍 | 第35-38页 |
| 2.3.1 模型加载机制 | 第35页 |
| 2.3.2 事件处理机制 | 第35-36页 |
| 2.3.3 漫游器技术 | 第36-37页 |
| 2.3.4 视景器技术 | 第37-38页 |
| 2.4 着色器技术 | 第38-41页 |
| 2.4.1 着色器技术介绍 | 第38-39页 |
| 2.4.2 GLSL着色语言介绍 | 第39页 |
| 2.4.3 OpenSceneGraph与GLSL | 第39-41页 |
| 2.5 三维建模技术 | 第41-42页 |
| 2.6 虚拟仪表建模技术 | 第42-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 动态三维场景构建技术与实现 | 第45-63页 |
| 3.1 视景数据库建模技术 | 第45-48页 |
| 3.1.1 地形数据库 | 第45-47页 |
| 3.1.2 障碍物数据库 | 第47-48页 |
| 3.2 地形数据库显示处理技术 | 第48-53页 |
| 3.3 退化视觉环境仿真技术 | 第53-62页 |
| 3.3.1 OSG粒子系统 | 第53-55页 |
| 3.3.2 雾、黑夜和沙尘暴环境模拟 | 第55-58页 |
| 3.3.3 雨和雪环境模拟 | 第58-59页 |
| 3.3.4 积雪环境模拟 | 第59-60页 |
| 3.3.5 扬尘和雪盲环境模拟 | 第60-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 异源传感器融合感知技术与实现 | 第63-93页 |
| 4.1 传感器感知技术 | 第63-79页 |
| 4.1.1 前视红外成像感知 | 第63-68页 |
| 4.1.2 激光雷达成像感知 | 第68-74页 |
| 4.1.3 毫米波雷达成像感知 | 第74-79页 |
| 4.2 异源传感器融合感知方案设计与技术实现 | 第79-88页 |
| 4.2.1 模式一:前视红外与地形数据库融合 | 第80-82页 |
| 4.2.2 模式二:激光雷达与地形数据库融合 | 第82-84页 |
| 4.2.3 模式三:毫米波雷达与地形数据库融合 | 第84-85页 |
| 4.2.4 模式四:前视红外、激光雷达与地形数据库融合 | 第85-86页 |
| 4.2.5 模式五:前视红外、毫米波雷达与地形数据库融合 | 第86-87页 |
| 4.2.6 模式六:可见光传感器、毫米波雷达与地形数据库融合 | 第87-88页 |
| 4.3 增强合成视景显示方案 | 第88-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 异源传感器融合感知系统综合演示软件实现 | 第93-105页 |
| 5.1 软件结构介绍 | 第93-94页 |
| 5.1.1 演示平台主界面 | 第93-94页 |
| 5.2 软件功能介绍和示例 | 第94-103页 |
| 5.2.1 战场环境仿真模块介绍及示例 | 第94-95页 |
| 5.2.2 退化视觉环境模块功能及示例 | 第95-96页 |
| 5.2.3 传感器感知模块功能及示例 | 第96-99页 |
| 5.2.4 地形数据库显示处理模块及示例 | 第99页 |
| 5.2.5 融合模块功能及示例 | 第99-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 研究结论 | 第105页 |
| 6.2 研究展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 作者简介 | 第115页 |
