| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 内高压成形技术综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 内高压成形技术基本原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 内高压成形技术特点 | 第12页 |
| 1.2.3 内高压成形技术实际应用 | 第12-14页 |
| 1.3 液压同步控制系统 | 第14-15页 |
| 1.4 内高压成形研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 内高压成形国外研究现状 | 第16页 |
| 1.4.2 内高压成形国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.3 内高压成形两侧液压缸位置同步控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构 | 第20-22页 |
| 第2章 单侧液压缸电液比例控制系统数学模型 | 第22-33页 |
| 2.0 电液比例控制系统综述 | 第22-23页 |
| 2.1 电液比例控制系统构成 | 第23-24页 |
| 2.2 单侧液压缸控制系统动力机构分析及数学建模 | 第24-28页 |
| 2.2.1 比例阀负载流量方程 | 第25-27页 |
| 2.2.2 非对称液压缸负载流量方程 | 第27页 |
| 2.2.3 非对称液压缸力方程 | 第27-28页 |
| 2.3 单侧缸电液比例控制数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.4 各环节参数 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 两侧液压缸位置同步系统PID控制 | 第33-41页 |
| 3.1 液压同步控制策略 | 第33-34页 |
| 3.2 PID控制算法原理 | 第34-35页 |
| 3.3 变斜率斜坡信号PID控制算法仿真 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 两侧液压缸位置同步系统积分滑模控制 | 第41-54页 |
| 4.1 滑模变结构控制基本原理 | 第41-44页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制算法研究 | 第41-43页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制抖动 | 第43-44页 |
| 4.2 系统状态方程 | 第44-47页 |
| 4.3 全程积分滑模控制 | 第47-50页 |
| 4.3.1 全程积分滑模面设计 | 第47页 |
| 4.3.2 全程积分滑模控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 状态反馈增益的设计 | 第49-50页 |
| 4.4 变斜率斜坡信号滑模控制算法仿真 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 两侧液压缸位置同步控制试验与分析 | 第54-64页 |
| 5.1 试验平台液压控制系统 | 第54-55页 |
| 5.2 OPC客户端设计 | 第55-57页 |
| 5.3 上位机设计 | 第57页 |
| 5.4 试验研究 | 第57-63页 |
| 5.4.1 变斜率斜坡给定信号两侧液压缸跟踪试验 | 第58-62页 |
| 5.4.2 不同负载的试验研究 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |