基于FPGA的运动控制卡的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·运动控制器的研究背景 | 第13-14页 |
| ·运动控制器概念及分类 | 第14-15页 |
| ·国内外运动控制器的现状 | 第15-16页 |
| ·国外运动控制器的现状 | 第15-16页 |
| ·国内运动控制器的现状 | 第16页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第16-18页 |
| ·研究目的 | 第16-17页 |
| ·本文内容 | 第17-18页 |
| 第二章 运动控制卡总体方案 | 第18-25页 |
| ·运动控制卡总体方案 | 第18-21页 |
| ·运动控制卡的功能目标 | 第18页 |
| ·运动控制卡的方案分析 | 第18-19页 |
| ·运动控制卡的方案设计 | 第19-21页 |
| ·运动控制卡的开发平台与开发方法 | 第21-24页 |
| ·FPGA 开发平台与开发流程 | 第21-24页 |
| ·PCI 驱动开发工具 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 运动控制算法的FPGA 设计及其仿真 | 第25-51页 |
| ·加减速算法研究 | 第25-37页 |
| ·梯形加减速算法 | 第26-34页 |
| ·梯形加减速算法原理 | 第26-28页 |
| ·梯形加减速算法实现 | 第28-30页 |
| ·梯形加减速的FPGA 设计及其仿真 | 第30-34页 |
| ·仿S 形加减速算法 | 第34-37页 |
| ·仿S 形加减速算法的原理 | 第34-36页 |
| ·仿S 形加减速的FPGA 设计及其仿真 | 第36-37页 |
| ·插补算法研究 | 第37-45页 |
| ·直线插补 | 第38-40页 |
| ·直线插补原理 | 第38页 |
| ·直线插补的FPGA 设计及其仿真 | 第38-40页 |
| ·圆弧插补 | 第40-45页 |
| ·圆弧插补原理 | 第40-42页 |
| ·圆弧插补的FPGA 设计及其仿真 | 第42-45页 |
| ·位置伺服控制算法研究 | 第45-50页 |
| ·PID 控制原理 | 第45-46页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第46-47页 |
| ·前馈+PID 控制原理 | 第47-49页 |
| ·位置伺服控制算法的FPGA 设计及其仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 运动控制卡接口设计与FPGA 实现 | 第51-68页 |
| ·PCI 总线接口设计 | 第51-62页 |
| ·PCI 总线研究 | 第51-56页 |
| ·PCI 总线接口的FPGA 实现 | 第56-60页 |
| ·PCI 总线接口时序仿真 | 第60-62页 |
| ·数据缓冲模块设计 | 第62-63页 |
| ·编码器接口 | 第63-65页 |
| ·数/模转换接口 | 第65-66页 |
| ·输入/输出开关量接口 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 运动控制卡的硬件电路设计与驱动开发 | 第68-75页 |
| ·运动控制卡硬件电路设计 | 第68-72页 |
| ·FPGA 电路设计 | 第68-69页 |
| ·通信接口电路设计 | 第69-70页 |
| ·电机驱动接口电路设计 | 第70-71页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第71页 |
| ·开关量输入/输出接口电路设计 | 第71-72页 |
| ·驱动程序开发 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 运动控制卡测试与分析 | 第75-86页 |
| ·实验环境 | 第75-76页 |
| ·运动控制卡的功能测试与分析 | 第76-85页 |
| ·加减速算法实验 | 第77-80页 |
| ·插补算法实验 | 第80-82页 |
| ·位置控制算法实验 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
