基于80X86CPU的嵌入式铣床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控技术概论 | 第11-13页 |
| ·数控技术的重要性 | 第11页 |
| ·数控技术发展历程 | 第11-12页 |
| ·数控技术发展趋势 | 第12-13页 |
| ·嵌入式技术介绍 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第13-14页 |
| ·嵌入式数控系统的发展现状 | 第14-15页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第15页 |
| ·本课题研究的目的及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 运动控制器的关键技术研究 | 第17-27页 |
| ·插补模型 | 第17-20页 |
| ·插补概述 | 第17-18页 |
| ·问题的提出 | 第18页 |
| ·插补数据池 | 第18-20页 |
| ·脉冲均匀化处理 | 第20-23页 |
| ·问题的提出 | 第20页 |
| ·原因分析 | 第20-21页 |
| ·基于粗插补信息的全线段域均匀化脉冲的方法 | 第21-23页 |
| ·加减速控制 | 第23-27页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第27-45页 |
| ·硬件总体架构设计 | 第27-28页 |
| ·CPU 性能简介 | 第28-30页 |
| ·电源监控模块 | 第30页 |
| ·存储器模块 | 第30-34页 |
| ·主存储器（SDRAM、FLASH） | 第30-33页 |
| ·辅助存储器（NAND FLASH） | 第33-34页 |
| ·CPLD 模块 | 第34-36页 |
| ·CPLD 简介 | 第34-35页 |
| ·器件的选择 | 第35页 |
| ·CPLD 片选地址分配 | 第35-36页 |
| ·外围接口电路 | 第36-41页 |
| ·键盘 | 第36-38页 |
| ·LCD 液晶显示 | 第38-41页 |
| ·数控系统I/O | 第41页 |
| ·通讯模块 | 第41-45页 |
| ·串口 | 第41-42页 |
| ·USB | 第42-45页 |
| 第四章 系统各模块驱动的设计和实现 | 第45-57页 |
| ·LCD 显示驱动 | 第45-48页 |
| ·液晶控制原理 | 第45-46页 |
| ·LCD 初始化 | 第46页 |
| ·字符显示 | 第46-48页 |
| ·实时时钟驱动 | 第48-51页 |
| ·时钟芯片 | 第48-49页 |
| ·SPI 协议 | 第49页 |
| ·驱动的实现 | 第49-51页 |
| ·USB 驱动 | 第51-57页 |
| ·USB 传输协议 | 第51-54页 |
| ·USB 设备驱动 | 第54-57页 |
| 第五章 数控系统软件平台的构建 | 第57-74页 |
| ·软件功能分析 | 第57-59页 |
| ·软件总体架构概述 | 第59页 |
| ·文件子系统 | 第59-67页 |
| ·FAT 文件系统结构 | 第60-63页 |
| ·FAT 文件系统在本系统中的实现 | 第63-66页 |
| ·FAT 文件系统性能优化 | 第66-67页 |
| ·通讯子系统 | 第67-74页 |
| ·串口通讯 | 第67-70页 |
| ·U 盘通讯 | 第70-74页 |
| 第六章 系统测试 | 第74-78页 |
| ·测试结果 | 第74-76页 |
| ·调试中的问题与解决方法 | 第76-78页 |
| 第七章 总结和展望 | 第78-79页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
