| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 数据的介绍和分析处理 | 第15-35页 |
| 2.1 数据介绍 | 第15-20页 |
| 2.1.1 地图数据 | 第15-17页 |
| 2.1.2 浮动车数据 | 第17-18页 |
| 2.1.3 浮动车数据的稀疏性和可用性阐述 | 第18-20页 |
| 2.2 数据预处理 | 第20-28页 |
| 2.2.1 分割双向路段 | 第20页 |
| 2.2.2 路段连通信息 | 第20-23页 |
| 2.2.3 GPS数据的匹配路段 | 第23-25页 |
| 2.2.4 轨迹路程和平均车速 | 第25-28页 |
| 2.3 异常GPS数据分析和修正 | 第28-34页 |
| 2.3.1 异常GPS静止数据 | 第28-31页 |
| 2.3.2 异常GPS漂移数据 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 相对异常驾驶行为模型 | 第35-56页 |
| 3.1 相对异常变速行为建模 | 第35-47页 |
| 3.1.1 增添补全数据 | 第36-40页 |
| 3.1.2 单辆车变速行为样本(加速度分布模式探究) | 第40-41页 |
| 3.1.3 单辆车变速行为建模 | 第41-44页 |
| 3.1.4 相对异常变速行为阈值计算 | 第44-47页 |
| 3.2 相对异常转弯行为建模 | 第47-53页 |
| 3.2.1 寻找转弯点 | 第47-49页 |
| 3.2.2 推测转弯点的速度 | 第49-51页 |
| 3.2.3 单辆车转弯行为建模 | 第51-52页 |
| 3.2.4 相对异常转弯行为阈值计算 | 第52-53页 |
| 3.3 相对高速行为模型(设定路段相对限速) | 第53-55页 |
| 3.3.1 路段代表车速 | 第53-54页 |
| 3.3.2 路段的分时段相对限速 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 相对异常驾驶行为识别及评分方法 | 第56-64页 |
| 4.1 相对异常变速行为识别及评分方法 | 第56-57页 |
| 4.2 相对异常转弯行为识别及评分方法 | 第57-58页 |
| 4.3 相对高速行为识别及评分方法 | 第58-59页 |
| 4.4 相对异常驾驶行为总评分 | 第59页 |
| 4.5 实验分析 | 第59-63页 |
| 4.5.1 实验数据 | 第59页 |
| 4.5.2 实验过程及结果分析 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小节 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第64页 |
| 5.2 未来展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 作者在读期间取得的研究成果及参加的科研项目 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-73页 |