| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 插电式单电机混合动力系统模式切换过程平顺性问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.3 混合动力系统模式切换过程控制的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源和研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 插电式单电机混合动力系统结构及关键部件建模 | 第17-29页 |
| 2.1 插电式单电机混合动力系统结构及参数 | 第17-19页 |
| 2.2 插电式单电机混合动力系统各部件建模 | 第19-28页 |
| 2.2.1 插电式单电机混合动力系统建模方法 | 第19页 |
| 2.2.2 发动机的性能与转矩模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 电机的模型与性能 | 第22-24页 |
| 2.2.4 电池模型 | 第24-25页 |
| 2.2.5 湿式多片离合器参数及模型 | 第25-27页 |
| 2.2.6 无级变速器（CVT）模型 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 工作模式区域划分及模式切换瞬态过程协调控制研究 | 第29-49页 |
| 3.1 各工作模式下转矩预分配策略 | 第29-33页 |
| 3.2 驱动模式切换的转矩协调控制策略 | 第33-37页 |
| 3.3 模式切换过程中的控制问题 | 第37-39页 |
| 3.3.1 发动机的控制 | 第37页 |
| 3.3.2 电机的控制 | 第37-38页 |
| 3.3.3 湿式多片离合器的控制 | 第38-39页 |
| 3.4 驱动控制策略设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 湿式多片离合器接合的模式切换 | 第39-42页 |
| 3.4.2 湿式多片离合器无动作的模式切换 | 第42页 |
| 3.4.3 湿式多片离合器分离的模式切换 | 第42-43页 |
| 3.5 制动控制策略设计 | 第43-46页 |
| 3.5.1 混合动力汽车制动力分配策略 | 第43-45页 |
| 3.5.2 制动模式切换的控制策略 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-49页 |
| 4 插电式单电机混合动力汽车模式切换平顺性的仿真分析 | 第49-57页 |
| 4.1 湿式多片离合器接合的模式切换的仿真 | 第49-53页 |
| 4.2 湿式多片离合器无动作的模式切换的仿真 | 第53-54页 |
| 4.3 湿式离合器分离的模式切换的仿真 | 第54-55页 |
| 4.4 制动过程的模式切换仿真 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 试验研究及验证 | 第57-67页 |
| 5.1 混合动力系统控制原型 | 第57-59页 |
| 5.1.1 混合动力系统快速控制原型开发平台 | 第57-58页 |
| 5.1.2 混合动力控制原型开发方法 | 第58-59页 |
| 5.2 台架试验 | 第59-63页 |
| 5.2.1 发动机动态试验台、D2P和动力系统的系统集成 | 第59-61页 |
| 5.2.2 从纯电动模式切换到发动机单独驱动模式的试验 | 第61-62页 |
| 5.2.3 从发动机单独驱动模式切换到混合驱动模式的试验 | 第62页 |
| 5.2.4 从发动机单独驱动模式切换到纯电动模式的试验 | 第62-63页 |
| 5.3 装车道路试验 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
| B作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第77页 |
