埋弧焊数字控制系统设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外埋弧焊接技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内埋弧焊接技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 埋弧焊控制系统原理及方案设计 | 第13-35页 |
| ·埋弧焊控制系统的总体方案 | 第13-16页 |
| ·焊接工艺对控制系统的要求 | 第13页 |
| ·焊接工艺参数对焊缝形状、性能的影响 | 第13-14页 |
| ·自动埋弧焊机的技术参数 | 第14页 |
| ·埋弧焊控制系统的方案设计 | 第14-16页 |
| ·焊机电源选取及其特点 | 第16页 |
| ·焊接小车控制原理 | 第16-22页 |
| ·混合式步进电机细分驱动原理 | 第17-18页 |
| ·混合式步进电机恒转矩等步距角驱动 | 第18-20页 |
| ·脉宽调制技术(PWM)的基本原理 | 第20-22页 |
| ·送丝机控制原理 | 第22-33页 |
| ·送丝机的驱动原理 | 第22-23页 |
| ·送丝机双闭环控制原理 | 第23-25页 |
| ·送丝机双闭环控制系统的动态数学模型 | 第25-31页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 埋弧焊机控制系统硬件设计 | 第35-51页 |
| ·焊接小车控制系统硬件设计 | 第35-42页 |
| ·正弦波电路 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·比例积分电路 | 第38-39页 |
| ·三角波电路 | 第39-40页 |
| ·正弦波脉宽调制电路 | 第40页 |
| ·功率驱动电路及逆变电路 | 第40-42页 |
| ·送丝机控制系统硬件设计 | 第42-45页 |
| ·单片机的选择 | 第43页 |
| ·电流采样、检测电路 | 第43-44页 |
| ·电压检测电路 | 第44-45页 |
| ·速度、位置检测电路 | 第45页 |
| ·外围电路设计 | 第45-48页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·细分选择电路 | 第46-47页 |
| ·键盘和显示电路 | 第47-48页 |
| ·串口通信电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 埋弧焊控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·软件开发环境 | 第51页 |
| ·键盘中断子程序设计 | 第51-52页 |
| ·焊接小车控制系统软件设计 | 第52-54页 |
| ·焊接小车控制系统主程序设计 | 第52-53页 |
| ·焊接小车细分驱动程序设计 | 第53-54页 |
| ·送丝机控制系统软件设计 | 第54-56页 |
| ·送丝机控制系统主程序设计 | 第54页 |
| ·ADC 中断子程序设计 | 第54-55页 |
| ·定时器中断子程序设计 | 第55-56页 |
| ·位置信号中断子程序设计 | 第56页 |
| ·串口通信子程序 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 系统现场调试 | 第61-63页 |
| ·现场调试 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
