| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言——我国地铁总体发展趋势 | 第10页 |
| 1.2 波磨简介、分类及特征 | 第10-13页 |
| 1.2.1 城市轨道交通波磨简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 波磨检测的重要性 | 第11-12页 |
| 1.2.3 波磨主要分类 | 第12页 |
| 1.2.4 国内外城市轨道交通波磨主要特征 | 第12-13页 |
| 1.3 波磨形成机理 | 第13-15页 |
| 1.4 波磨评价方法 | 第15-16页 |
| 1.4.1 时域分析 | 第15-16页 |
| 1.4.2 频谱分析 | 第16页 |
| 1.4.3 粗糙度水平 | 第16页 |
| 1.5 国内外波磨检测方法简介 | 第16-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 基于惯性基准法的检测系统实现 | 第19-27页 |
| 2.1 惯性基准法原理 | 第19页 |
| 2.2 惯性基准法波磨检测系统的组成和数据处理流程 | 第19-20页 |
| 2.3 基于惯性基准法的波磨检测系统数据处理方法 | 第20-21页 |
| 2.3.1 去偏滤波 | 第20-21页 |
| 2.3.2 数字积分 | 第21页 |
| 2.3.3 高通滤波器 | 第21页 |
| 2.4 基于惯性基准法的波磨检测法硬件实现 | 第21-26页 |
| 2.4.1 加速度计选型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 加速度传感器差分信号转换为单端电压 | 第23-25页 |
| 2.4.3 抗混叠滤波电路的实现 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于SIMPACK的仿真和惯性基准法验证 | 第27-35页 |
| 3.1 SIMPACK软件简介 | 第27页 |
| 3.2 SIMPACK运动方程理论 | 第27-29页 |
| 3.3 基于SIMPACK的城市轨道交通车辆模型建立 | 第29-31页 |
| 3.4 基于SIMPACK的地铁车辆动力学仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 基于SIMPACK的惯性基准法验证 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 弦测法检测原理 | 第35-42页 |
| 4.1 弦测法原理 | 第35-36页 |
| 4.2 弦测法传递函数不恒等于1的解决方法 | 第36-37页 |
| 4.2.1 逆滤波 | 第36-37页 |
| 4.2.2 以小推大法 | 第37页 |
| 4.2.3 多点弦测法 | 第37页 |
| 4.3 弦测法系统的组成和布置 | 第37-40页 |
| 4.3.1 弦测法系统组成 | 第37-38页 |
| 4.3.2 弦测法系统布置 | 第38-39页 |
| 4.3.3 曲线上横向位移计算 | 第39-40页 |
| 4.4 惯性基准法和弦测法优缺点比较 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 弦测法检测系统的具体实现 | 第42-50页 |
| 5.1 位移传感器选型 | 第42-47页 |
| 5.1.1 电涡流位移计原理 | 第42-43页 |
| 5.1.2 静电电容式位移传感器原理 | 第43-44页 |
| 5.1.3 红外激光位移计原理 | 第44-45页 |
| 5.1.4 超声波位移传感器原理 | 第45页 |
| 5.1.5 位移传感器的确定 | 第45-47页 |
| 5.2 横向位移机构执行器确定 | 第47-48页 |
| 5.3 横向位移控制机构驱动电机确定 | 第48-49页 |
| 5.3.1 驱动电机选型 | 第48-49页 |
| 5.3.2 横向位移控制器驱动力核算 | 第49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 弦测法的关键技术确定 | 第50-56页 |
| 6.1 位移传感器控制和数据采集方案确定 | 第50-51页 |
| 6.1.1 位移传感器的控制 | 第50-51页 |
| 6.1.2 位移传感器接线方式 | 第51页 |
| 6.1.3 位移传感器的数据采集 | 第51页 |
| 6.2 激光位移传感器安装间距L的确定 | 第51-54页 |
| 6.3 交流伺服电机控制 | 第54-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第60页 |