RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 摆线齿廓几何特性分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 几何误差建模 | 第13-14页 |
| 1.2.3 摆线轮齿廓修形 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 摆线传动几何特性分析 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摆线齿廓方程 | 第17-19页 |
| 2.3 摆线齿廓曲率半径 | 第19-22页 |
| 2.3.1 解析表达式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 几何参数对曲率的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.3 顶切条件 | 第21-22页 |
| 2.4 针齿与摆线齿廓间的压力角 | 第22-30页 |
| 2.4.1 压力角的解析表达式 | 第22-25页 |
| 2.4.2 压力角影响因素分析 | 第25-26页 |
| 2.4.3 平均压力角计算方法初探 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 RV 减速器回转传动误差建模 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 RV 减速器的结构与工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3 等效运动学模型 | 第33-36页 |
| 3.3.1 曲柄轴的等效运动 | 第33-34页 |
| 3.3.2 多支链环路机构 | 第34-36页 |
| 3.4 等效误差分析模型 | 第36-42页 |
| 3.4.1 机构原始误差 | 第36页 |
| 3.4.2 等价杆长误差 | 第36-39页 |
| 3.4.3 误差传递解析模型 | 第39-42页 |
| 3.4.4 误差模型的特点 | 第42页 |
| 3.5 模型应用与误差计算 | 第42-44页 |
| 3.6 数值算例 | 第44-48页 |
| 3.6.1 与 Blanche 结果比较 | 第44页 |
| 3.6.2 几何误差影响 | 第44-46页 |
| 3.6.3 综合算例 | 第46-48页 |
| 3.7 精度实验 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 摆线齿廓误差组合方案设计 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 摆线齿廓误差分析模型 | 第51-60页 |
| 4.2.1 齿廓形状的影响因素 | 第51页 |
| 4.2.2 含误差的摆线齿廓方程 | 第51-53页 |
| 4.2.3 误差对齿廓形状的影响 | 第53-60页 |
| 4.3 误差组合方案设计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 理想的摆线修形齿廓 | 第60页 |
| 4.3.2 设计要求和任务抽象 | 第60-61页 |
| 4.3.3 设计要求的功能划分 | 第61-62页 |
| 4.3.4 分功能的原理解 | 第62-64页 |
| 4.3.5 功能原理方案组合 | 第64页 |
| 4.3.6 方案评价 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 摆线齿廓的分段修形方法 | 第67-78页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 基于展成加工原理的摆线齿廓修形方法 | 第67-70页 |
| 5.2.1 展成加工原理 | 第67-68页 |
| 5.2.2 等距修形 | 第68-69页 |
| 5.2.3 移距修形 | 第69页 |
| 5.2.4 转角修形 | 第69-70页 |
| 5.3 基于成形加工原理的摆线齿廓修形方法 | 第70-76页 |
| 5.3.1 成形磨削原理 | 第70-71页 |
| 5.3.2 齿廓分段 | 第71-72页 |
| 5.3.3 工作段齿廓方程 | 第72-74页 |
| 5.3.4 非工作段齿廓修形曲线 | 第74-76页 |
| 5.4 数值算例 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文结论 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
