多电机同步控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 多电机同步控制系统的研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 多电机同步控制技术的理论 | 第8-12页 |
| 1.2.1 多电机同步控制技术 | 第9页 |
| 1.2.2 多电机同步控制的结构 | 第9-12页 |
| 1.3 多电机同步控制系统的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.4 现场总线技术在多电机同步控制系统中的应用 | 第13页 |
| 1.5 本文研究的内容及安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 多电机同步控制系统的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 多电机同步控制方式的选择 | 第15-16页 |
| 2.2 多电机同步控制系统网络结构的设计 | 第16-17页 |
| 2.3 多电机同步控制系统实现同步的过程 | 第17页 |
| 2.4 多电机同步控制系统的硬件组成 | 第17-18页 |
| 2.5 多电机同步控制系统的通信设计 | 第18-24页 |
| 2.5.1 CAN通信总体设计 | 第19-21页 |
| 2.5.2 CAN通信协议 | 第21-23页 |
| 2.5.3 CAN应用层协议的设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多电机同步控制系统的硬件设计 | 第25-34页 |
| 3.1 上位机与CAN总线的接口设计 | 第25-26页 |
| 3.2 上位机的硬件设计 | 第26-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 多电机同步控制系统的软件设计 | 第34-39页 |
| 4.1 主机与总线通信的软件设计 | 第34-35页 |
| 4.2 主机与总线通信的建立 | 第35页 |
| 4.3 控制节点的软件设计 | 第35-37页 |
| 4.4 控制节点与CAN总线的通信设计 | 第37-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 模糊自整定PID同步控制算法的实现 | 第39-51页 |
| 5.1 同步控制算法的分析 | 第39-44页 |
| 5.1.1 PID算法介绍 | 第39-41页 |
| 5.1.2 模糊控制算法介绍 | 第41-43页 |
| 5.1.3 模糊PID控制器 | 第43-44页 |
| 5.2 模糊PI控制器的设计 | 第44-47页 |
| 5.3 系统仿真 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
