港池吸收式造波机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究的发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 港池吸收式造波系统硬件设计 | 第14-23页 |
| 2.1 吸收式造波系统的构成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 水槽吸收式造波系统的构成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 港池吸收式造波系统的构成 | 第15-16页 |
| 2.2 港池吸收式造波控制系统设计 | 第16-22页 |
| 2.2.1 系统的数据传输方法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 造波机同步运动控制方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 伺服驱动器和伺服电机的动力接线 | 第19-21页 |
| 2.2.4 港池吸收式造波机控制电路图 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 港池吸收式造波系统软件设计 | 第23-33页 |
| 3.1 工程师站的功能 | 第23-26页 |
| 3.2 数据服务器的功能 | 第26-29页 |
| 3.3 运动控制器的功能 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 港池吸收式造波系统的模糊PID控制 | 第33-46页 |
| 4.1 传统吸收式造波理论 | 第33-36页 |
| 4.2 传统吸收式造波系统的控制原理 | 第36-37页 |
| 4.3 随动系统控制原理 | 第37-38页 |
| 4.4 模糊PID控制算法 | 第38-42页 |
| 4.4.1 模糊PID控制原理 | 第39页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器设计步骤 | 第39-42页 |
| 4.5 港池吸收式造波系统中模糊PID控制的设计 | 第42-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结果与分析 | 第46-59页 |
| 5.1 规则波吸收式造波试验与结果分析 | 第46-52页 |
| 5.1.1 规则波吸收式造波试验结果 | 第47-49页 |
| 5.1.2 规则波入反射分离法 | 第49-50页 |
| 5.1.3 规则波吸收式造波的吸收效率分析 | 第50-52页 |
| 5.2 不规则波吸收式造波试验与结果分析 | 第52-58页 |
| 5.2.1 不规则波波谱分析 | 第52-55页 |
| 5.2.2 不规则波入反射分离法 | 第55-57页 |
| 5.2.3 不规则波吸收式造波的吸收效率分析 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
