| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络化控制系统的基本问题 | 第11-13页 |
| 1.2.1 节点驱动方式 | 第11页 |
| 1.2.2 网络诱导时延 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第12页 |
| 1.2.4 单包与多包传输 | 第12页 |
| 1.2.5 网络调度 | 第12-13页 |
| 1.3 时变采样周期和短时延问题的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 时变采样周期问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 短时延问题 | 第14-17页 |
| 1.4 网络控制系统的现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 具有时变采样周期和控制输入饱和约束的NCS保性能控制 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 构建网络化控制系统模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 闭环系统稳定性分析 | 第20-22页 |
| 2.3 保性能状态反馈控制器设计 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 具有短时变时延和控制输入饱和约束的NCS保性能控制 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 构建网络化控制系统模型 | 第27-31页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第27-31页 |
| 3.2.2 闭环系统稳定性分析 | 第31页 |
| 3.3 保性能状态反馈控制器的设计 | 第31-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 网络化液位控制系统的设计与实现 | 第38-57页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 液位系统建模 | 第38-41页 |
| 4.3 液位控制系统需求分析 | 第41页 |
| 4.4 变采样液位控制系统的设计与实现 | 第41-48页 |
| 4.4.1 变采样液位控制系统设计 | 第41-42页 |
| 4.4.2 变采样液位控制软件开发 | 第42-44页 |
| 4.4.3 变采样液位控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.4.4 变采样液位控制实验 | 第46-48页 |
| 4.5 远程液位控制系统的设计与实现 | 第48-56页 |
| 4.5.1 远程液位控制系统设计 | 第48-50页 |
| 4.5.2 远程液位控制软件开发 | 第50-53页 |
| 4.5.3 远程液位控制器的设计 | 第53-54页 |
| 4.5.4 远程液位控制实验 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |