| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 WSN的系统组织 | 第11-18页 |
| 1.2.1 传感器网络结构 | 第11页 |
| 1.2.2 传感器节点结构 | 第11-12页 |
| 1.2.3 WSN协议栈模型 | 第12-13页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的特点 | 第13-16页 |
| 1.2.5 传感器网络的应用 | 第16-18页 |
| 1.3 WSN核心技术探究 | 第18-19页 |
| 1.4 论文安排 | 第19-22页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法研究 | 第22-40页 |
| 2.1 定位技术的基本概念及方法 | 第22-26页 |
| 2.1.1 定位的概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 定位的基本方法 | 第23-26页 |
| 2.2 定位算法的分类 | 第26-33页 |
| 2.2.1 基于测距的定位和无需测距的定位 | 第27-31页 |
| 2.2.2 基于集中式与分布式的定位 | 第31页 |
| 2.2.3 基于利用信标节点的定位算法和无信标节点的定位算法 | 第31-33页 |
| 2.2.4 水下传感器网络节点的定位 | 第33页 |
| 2.3 DV-hop算法简介 | 第33-38页 |
| 2.3.1 DV-hop算法 | 第33-35页 |
| 2.3.2 DV-Hop算法的主要误差来源 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 优化局部信标节点数量的算法改进 | 第40-56页 |
| 3.1 平均跳数的概念及原理 | 第40-47页 |
| 3.1.1 平均跳数的概念 | 第40-44页 |
| 3.1.2 平均跳数的算法复杂度分析与优化 | 第44-47页 |
| 3.2 引入平均跳数的改进算法描述 | 第47-49页 |
| 3.3 平均跳数优化后的结果精度分析 | 第49-54页 |
| 3.3.1 信标节点数量的仿真实验及误差分析 | 第49-50页 |
| 3.3.2 通信半径的仿真实验及误差分析 | 第50-52页 |
| 3.3.3 节点稀疏度的仿真实验及误差分析 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 优化平均跳距的改进 | 第56-69页 |
| 4.1 通过取平均值优化平均跳距的选取及算法实现 | 第56-60页 |
| 4.1.1 通过取平均值优化平均跳距的概念及复杂度分析 | 第56-58页 |
| 4.1.2 通过取平均值优化平均跳距的算法实现 | 第58-60页 |
| 4.2 通过加权优化平均跳距的选取及算法实现 | 第60-63页 |
| 4.2.1 通过加权优化平均跳距的概念及复杂度分析 | 第60-61页 |
| 4.2.2 通过加权优化平均跳距的算法实现 | 第61-63页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 信标节点数量的仿真实验及误差分析 | 第63-65页 |
| 4.3.2 通信半径的仿真实验及误差分析 | 第65-66页 |
| 4.3.3 节点稀疏度的仿真实验及误差分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
