| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车库的概述与发展现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 立体车库的简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机械式立体车库类型及特点 | 第13-21页 |
| 1.2.3 立体车库的发展现状 | 第21页 |
| 1.3 课题的研究目标及主要内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 目前立体泊车装置存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.3.2 课题的研究目标和研究内容 | 第22页 |
| 1.3.3 论文结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 棋盘格式柔性泊车系统的总体设计 | 第23-31页 |
| 2.1 柔性泊车系统的基本构成及运行原理 | 第23-25页 |
| 2.1.1 柔性泊车系统的总体构成 | 第23页 |
| 2.1.2 柔性泊车系统布局方案设计 | 第23-25页 |
| 2.2 柔性泊车系统的运行原理 | 第25-26页 |
| 2.3 柔性泊车系统车辆存取策略的制定 | 第26-28页 |
| 2.3.1 方案一车辆存取策略 | 第26-27页 |
| 2.3.2 方案二车辆存取策略 | 第27-28页 |
| 2.4 柔性泊车系统性能参数的设定 | 第28-29页 |
| 2.5 柔性泊车系统设计方案的性能分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 柔性泊车系统双向输送装置的优化 | 第31-49页 |
| 3.1 柔性泊车系统载车板的设计与优化 | 第31-38页 |
| 3.1.1 载车板的尺寸设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 载车板的强度校核 | 第32-35页 |
| 3.1.3 载车板的有限元分析 | 第35-38页 |
| 3.2 双向输送装置驱动电机的选取 | 第38-44页 |
| 3.2.1 直线感应电机的运行原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 直线感应电动机的分类及特点 | 第39-41页 |
| 3.2.3 直线感应电机的选定 | 第41-42页 |
| 3.2.4 直线感应电动机在双向输送装置上的运行原理 | 第42-44页 |
| 3.3 双向输送装置导轨选用 | 第44-47页 |
| 3.3.1 双向输送装置导轨的需求分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 线性导轨选用相关参数及型号确定 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 柔性泊车系统存取系统的设计 | 第49-55页 |
| 4.1 设计思想 | 第49-50页 |
| 4.1.1“互联网+”思维概述 | 第49页 |
| 4.1.2“互联网+”思维在存取系统的运用 | 第49-50页 |
| 4.2 系统功能的设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 开发工具Unity3D的简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 功能需求分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 功能界面的设计 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 柔性泊车仿真系统的实现及模拟案例分析 | 第55-71页 |
| 5.1 模型导入 | 第55-56页 |
| 5.2 仿真系统功能模块的实现 | 第56-64页 |
| 5.2.1 车库管理功能 | 第56-57页 |
| 5.2.2 存放车辆功能 | 第57-58页 |
| 5.2.3 提取车辆功能 | 第58-60页 |
| 5.2.4 停车单元相关功能 | 第60-61页 |
| 5.2.5 车辆功能 | 第61页 |
| 5.2.6 柔性泊车仿真系统输入输出 | 第61-63页 |
| 5.2.7 车库漫游功能 | 第63-64页 |
| 5.3 存取系统的调试与性能案例分析 | 第64-69页 |
| 5.3.1 存取系统的调试 | 第64页 |
| 5.3.2 方案一性能案例分析 | 第64-66页 |
| 5.3.3 存取系统性能案例分析 | 第66-68页 |
| 5.3.4 分析结论 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |