电液伺服系统力—位置切换控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 电液伺服控制系统概述 | 第12-13页 |
| 1.4.1 电液伺服控制系统的组成及原理 | 第12-13页 |
| 1.4.2 电液伺服控制系统的发展 | 第13页 |
| 1.5 控制理论概述 | 第13-15页 |
| 1.5.1 经典控制理论 | 第13-14页 |
| 1.5.2 智能控制理论 | 第14-15页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电液伺服系统数学模型的建立 | 第17-23页 |
| 2.1 阀控缸的基本结构及参数 | 第17-18页 |
| 2.2 电液伺服系统模型建立 | 第18-20页 |
| 2.2.1 伺服阀模型建立 | 第18页 |
| 2.2.2 液压缸模型建立 | 第18-19页 |
| 2.2.3 伺服放大器模型建立 | 第19页 |
| 2.2.4 传感器模型建立 | 第19-20页 |
| 2.3 电液位置伺服系统传递函数 | 第20-21页 |
| 2.4 电液力伺服系统传递函数 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 力-位置切换控制器的设计 | 第23-33页 |
| 3.1 总体控制方案设计 | 第23-24页 |
| 3.2 位置控制器的设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 PID控制器的结构 | 第24-25页 |
| 3.2.2 数字PID控制算法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 PID的控制策略 | 第26-27页 |
| 3.3 力控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 模糊控制器的结构 | 第27-28页 |
| 3.3.2 模糊控制隶属度函数 | 第28-29页 |
| 3.3.3 模糊控制规则 | 第29页 |
| 3.4 力-位置切换控制器的设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 模糊切换方案 | 第29-30页 |
| 3.4.2 模糊切换控制器的设计 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 力-位置切换控制的仿真和分析 | 第33-42页 |
| 4.1 液压伺服系统仿真步骤 | 第33页 |
| 4.2 SIMULINK仿真工具 | 第33-34页 |
| 4.3 力-位置切换控制的仿真研究及结果分析 | 第34-41页 |
| 4.3.1 位置控制的仿真研究 | 第34-35页 |
| 4.3.2 力控制的仿真研究 | 第35-38页 |
| 4.3.3 力-位置切换控制的仿真研究 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第42-50页 |
| 5.1 实验系统的组成及功能 | 第42-44页 |
| 5.2 基于RTW实时控制的研究 | 第44-46页 |
| 5.2.1 RTW的功能 | 第44页 |
| 5.2.2 控制模型 | 第44-45页 |
| 5.2.3 控制过程 | 第45-46页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第46-49页 |
| 5.3.1 位置控制的实验结果 | 第46-47页 |
| 5.3.2 力控制的实验结果 | 第47页 |
| 5.3.3 力-位置切换控制的实验结果 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
