MFAC与常用控制方法在温室控制中的比较研究及硬件实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 温室控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无模型自适应研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作和内容 | 第14-16页 |
| 2 温室环境模型建立 | 第16-23页 |
| 2.1 温室温度模型 | 第16-19页 |
| 2.2 温室湿度模型 | 第19-21页 |
| 2.3 温室模型参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 无模型自适应控制、预测控制和模糊PID控制 | 第23-34页 |
| 3.1 无模型自适应控制算法 | 第23-27页 |
| 3.1.1 基于紧格式线性化的无模型自适应控制 | 第23-25页 |
| 3.1.2 基于全格式线性化的无模型自适应控制 | 第25-27页 |
| 3.2 预测控制算法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 预测控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 动态矩阵控制 | 第28-31页 |
| 3.3 模糊PID控制算法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 模糊控制的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模糊PID控制 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 三种温室系统控制方法的仿真比较研究 | 第34-48页 |
| 4.1 无模型自适应控制的仿真研究 | 第34-39页 |
| 4.1.1 温室温度的MFAC控制 | 第34-37页 |
| 4.1.2 温室湿度的MFAC控制 | 第37-38页 |
| 4.1.3 MFAC控制器的影响因素 | 第38-39页 |
| 4.2 预测控制的仿真研究 | 第39-41页 |
| 4.2.1 温室温度的DMC控制 | 第39-40页 |
| 4.2.2 温室湿度的DMC控制 | 第40页 |
| 4.2.3 DMC控制器的影响因素 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊PID控制的仿真研究 | 第41-46页 |
| 4.3.1 温室温度的模糊PID控制 | 第44-45页 |
| 4.3.2 温室湿度的模糊PID控制 | 第45-46页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器的影响因素 | 第46页 |
| 4.4 仿真对比分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 温室控制系统的设计方案 | 第48-61页 |
| 5.1 温室控制系统的总体设计框架 | 第48-49页 |
| 5.2 温室控制系统的硬件设计 | 第49-57页 |
| 5.2.1 单片机控制器最小系统模块的设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 信息采集模块的设计 | 第51页 |
| 5.2.3 执行机构模块的设计 | 第51-53页 |
| 5.2.4 串口通信模块的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.5 键盘模块的设计 | 第54-56页 |
| 5.2.6 显示模块的设计 | 第56-57页 |
| 5.3 温室控制系统软件平台 | 第57-58页 |
| 5.4 温室控制系统的实现 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
