| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.3 研究现状 | 第17-27页 |
| 1.3.1 行人信息提取研究方面 | 第17-21页 |
| 1.3.2 行人宏观特性研究方面 | 第21-23页 |
| 1.3.3 行人微观特性研究方面 | 第23-25页 |
| 1.3.4 行人行为机理建模研究及仿真应用方面 | 第25-27页 |
| 1.4 亟待解决的问题 | 第27-28页 |
| 1.5 研究内容 | 第28-31页 |
| 1.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第2章 行人过街的全时空信息提取 | 第32-60页 |
| 2.1 概述 | 第32页 |
| 2.2 行人单体信息检测 | 第32-39页 |
| 2.2.1 HOG特征建立 | 第32-34页 |
| 2.2.2 基于像素-像素角映射的缩放尺度约束 | 第34-36页 |
| 2.2.3 支持向量机及个体检测识别 | 第36-39页 |
| 2.3 行人群体信息检测 | 第39-43页 |
| 2.3.1 基于标定投影的人群区域辨识 | 第39-42页 |
| 2.3.2 基于最优相关性的人群分割及检测 | 第42-43页 |
| 2.4 行人多目标跟踪及信息提取 | 第43-51页 |
| 2.4.1 改进SURF算子模型 | 第44-46页 |
| 2.4.2 纹理及动态轮廓特征提取 | 第46-48页 |
| 2.4.3 多模态特征模糊聚类 | 第48-50页 |
| 2.4.4 基于时空上下文信息的? -? 滤波跟踪算法 | 第50-51页 |
| 2.5 行人信息转化及参数重建 | 第51-53页 |
| 2.6 全时空信息提取及标定对比 | 第53-58页 |
| 2.6.1 场景重建效果对比试验 | 第53-54页 |
| 2.6.2 流量提取试验 | 第54-56页 |
| 2.6.3 速度提取试验 | 第56-58页 |
| 2.7 小结 | 第58-60页 |
| 第3章 行人过街全时空宏观特性参数提取及分析 | 第60-84页 |
| 3.1 概述 | 第60-61页 |
| 3.2 宏观特性参数及其影响因素 | 第61-62页 |
| 3.3 行人流量特性分析 | 第62-68页 |
| 3.3.1 流量时空分布特性 | 第62-66页 |
| 3.3.2 到达特性 | 第66-68页 |
| 3.4 行人速度特性 | 第68-73页 |
| 3.4.1 行人过街速度提取 | 第68-70页 |
| 3.4.2 多种因素对行人速度的影响分析 | 第70-73页 |
| 3.5 行人过街密度特性分析 | 第73-76页 |
| 3.5.1 静态空间需求提取及分析 | 第74-75页 |
| 3.5.2 动态空间需求提取及分析 | 第75-76页 |
| 3.6 行人过街宏观特性参数相互作用机理 | 第76-82页 |
| 3.6.1 行人密度-速度 | 第76-78页 |
| 3.6.2 行人密度-流率 | 第78-79页 |
| 3.6.3 行人速度-流率 | 第79页 |
| 3.6.4 基本图构建 | 第79-82页 |
| 3.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 行人过街全时空微观特性参数提取及分析 | 第84-114页 |
| 4.1 概述 | 第84页 |
| 4.2 微观特性参数与影响因素介绍 | 第84-85页 |
| 4.3 行人过街轨迹特性参数提取及分析 | 第85-88页 |
| 4.3.1 行人微观轨迹提取 | 第85-86页 |
| 4.3.2 行人微观轨迹分析 | 第86-88页 |
| 4.4 行人过街微观速度特性参数提取及分析 | 第88-92页 |
| 4.4.1 行人微观速度提取 | 第88-91页 |
| 4.4.2 行人微观速度分析 | 第91-92页 |
| 4.5 行人启动反应及加速度特性和影响因素分析 | 第92-96页 |
| 4.5.1 行人的启动反应时间的提取及分析 | 第93-94页 |
| 4.5.2 加速度的分析 | 第94-96页 |
| 4.6 行人过街个体空间需求分析 | 第96-99页 |
| 4.6.1 活动空间需求 | 第96-98页 |
| 4.6.2 安全空间需求 | 第98-99页 |
| 4.7 行人过街个体时间需求分析 | 第99-101页 |
| 4.7.1 临界可穿越间隙 | 第99页 |
| 4.7.2 极限忍耐时间 | 第99-100页 |
| 4.7.3 路径时空需求差异分析 | 第100-101页 |
| 4.8 行人相互作用行为的微观参数特性 | 第101-106页 |
| 4.8.1 躲避行为 | 第101-104页 |
| 4.8.2 超越行为 | 第104-106页 |
| 4.9 人群运行行为的微观参数特性 | 第106-112页 |
| 4.9.1 启动释放阶段 | 第106-107页 |
| 4.9.2 相遇冲突阶段 | 第107-110页 |
| 4.9.3 到达离散阶段 | 第110-111页 |
| 4.9.4 人群全时空特性变化分析 | 第111-112页 |
| 4.10 典型的行人微观描述模型 | 第112-113页 |
| 4.11 小结 | 第113-114页 |
| 第5章 行人过街机理建模及仿真 | 第114-138页 |
| 5.1 概述 | 第114页 |
| 5.2 行人过街行为机理模型框架 | 第114-116页 |
| 5.3 行人过街路径规划及选择机理 | 第116-123页 |
| 5.3.1 行人的路径分析规划 | 第116-117页 |
| 5.3.2 空间最短路径规划分析 | 第117-118页 |
| 5.3.3 主观选择模式分析 | 第118-119页 |
| 5.3.4 非完备信息下的主观效益最优Dijkstra时空路径规划与选择模型 | 第119-123页 |
| 5.4 行人过街决策及执行机理 | 第123-128页 |
| 5.4.1 行为决策及执行过程分析 | 第123-124页 |
| 5.4.2 时空感知域分析模型 | 第124-125页 |
| 5.4.3 基于时空范围感知的执行模型 | 第125-128页 |
| 5.5 行人过街机理仿真及验证 | 第128-136页 |
| 5.5.1 仿真参数调查及场景搭建 | 第129-130页 |
| 5.5.2 行人特性参数 | 第130-131页 |
| 5.5.3 特性仿真及对比 | 第131-136页 |
| 5.6 本章小结 | 第136-138页 |
| 第6章 总结及展望 | 第138-142页 |
| 6.1 工作总结 | 第138-139页 |
| 6.2 创新成果 | 第139-140页 |
| 6.3 研究展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-150页 |
| 作者简介及研究成果 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |