| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展动态分析 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展动态分析 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及目的 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.2 研究目的 | 第18页 |
| 1.4 主要创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 道路交叉口新型非机动车流基础数据调查及交通特性分析 | 第19-28页 |
| 2.1 绿灯点亮时非机动车的加速特性分析 | 第19-21页 |
| 2.2 遇红灯或排队时非机动车的减速特性分析 | 第21-22页 |
| 2.3 冲突基础数据调查 | 第22-27页 |
| 2.3.1 调查准备及数据采集 | 第22-24页 |
| 2.3.2 数据处理与分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 交叉口机非冲突中机动车判断运动模型构建 | 第28-52页 |
| 3.1 建模思路 | 第28-29页 |
| 3.2 基本假设 | 第29-30页 |
| 3.3 划定冲突区域 | 第30-31页 |
| 3.4 非机动车安全余量的确定 | 第31-32页 |
| 3.5 机非冲突时右转机动车冲突判断模型构建 | 第32-39页 |
| 3.5.1 冲突判断模型的原理与问题分析 | 第32-34页 |
| 3.5.2 右转机动车到达冲突点的时刻计算 | 第34-38页 |
| 3.5.3 非机动车到达冲突点的时刻计算 | 第38-39页 |
| 3.6 右转机动车运动模型构建 | 第39-46页 |
| 3.6.1 机动车将以正常速度行驶 | 第40-42页 |
| 3.6.2 机动车将以较低运动速度行驶 | 第42-46页 |
| 3.7 实例验证 | 第46-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 新型非机动车路径选择行为模型研究 | 第52-64页 |
| 4.1 路径选择的影响因素 | 第52-53页 |
| 4.2 模型建立 | 第53-55页 |
| 4.3 模型参数标定 | 第55-59页 |
| 4.3.1 数据调查 | 第55-57页 |
| 4.3.2 模型参数标定 | 第57-59页 |
| 4.4 模型检验 | 第59-62页 |
| 4.4.1 非机动车模型相关量的计算 | 第60-62页 |
| 4.4.2 非机动车模型检验 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 道路交叉口机非冲突仿真系统框架设计 | 第64-69页 |
| 5.1 仿真系统总体结构 | 第64-65页 |
| 5.2 仿真模块设计及流程图 | 第65-68页 |
| 5.2.1 发车模块 | 第65-66页 |
| 5.2.2 右转机动车判断运动模块 | 第66-67页 |
| 5.2.3 路径选择模块 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 主要创新点 | 第70页 |
| 6.3 论文不足与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |