开放式全电动折弯机数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·数控系统发展概述 | 第10-11页 |
| ·国内外折弯机发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外数控折弯机发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内数控折弯机发展现状 | 第13-15页 |
| ·折弯机发展趋势——全电动折弯机 | 第15-16页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电动折弯机系统设计 | 第18-30页 |
| ·折弯机机械结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统方案选取 | 第19-21页 |
| ·系统硬件设计 | 第21-25页 |
| ·系统结构整体介绍 | 第21-22页 |
| ·系统上位机 | 第22页 |
| ·系统运动控制板卡 | 第22-24页 |
| ·系统I/O 接口电路 | 第24-25页 |
| ·系统伺服系统 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 电动折弯机系统软件分析 | 第30-42页 |
| ·Linux 和RTAI 简介 | 第30-31页 |
| ·数控软件EMC2 | 第31-41页 |
| ·EMC2 数控结构分析 | 第32-37页 |
| ·EMC2 两种通信方式 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 折弯机工艺分析及人机界面设计 | 第42-58页 |
| ·折弯机折弯方式简介 | 第42-43页 |
| ·折弯机工作方式分析 | 第43-46页 |
| ·折弯机数控系统人机界面设计 | 第46-55页 |
| ·人机界面设计原则 | 第46页 |
| ·人机界面开发工具简介 | 第46-47页 |
| ·系统人机界面详细设计 | 第47-55页 |
| ·系统数据存储 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 折弯机同步控制技术研究 | 第58-67页 |
| ·X 轴、Y 轴位置控制分析 | 第58-59页 |
| ·PID 控制器介绍 | 第59-61页 |
| ·Y 轴PID 控制方式下的同步效果与分析 | 第61-63页 |
| ·Y 轴同步控制的介绍及效果分析 | 第63-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
