| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究交流伺服系统的重要意义. | 第11页 |
| ·伺服系统的发展 | 第11-13页 |
| ·步进电动机开环伺服系统 | 第12页 |
| ·直流伺服电动机闭环伺服系统 | 第12页 |
| ·交流伺服电动机伺服系统 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统的研究热点 | 第13-15页 |
| ·直线电动机 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮导轨 | 第14页 |
| ·五轴联动 | 第14-15页 |
| ·交流伺服驱动器控制策略 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制 | 第15页 |
| ·非线性控制 | 第15-16页 |
| ·矢量控制 | 第16页 |
| ·交流伺服驱动的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·电动机的永磁化 | 第16-17页 |
| ·全数字化 | 第17页 |
| ·高度集成化 | 第17页 |
| ·通讯网络化 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究任务 | 第18-19页 |
| 第二章 数控位置伺服系统及其伺服驱动简介 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·伺服驱动器的设计 | 第19-23页 |
| ·控制原理 | 第19页 |
| ·伺服驱动器的硬件设计 | 第19-20页 |
| ·伺服驱动器的软件设计 | 第20-22页 |
| ·伺服驱动器的结构设计 | 第22-23页 |
| ·观测软件 | 第23-24页 |
| ·机床实验平台 | 第24-26页 |
| ·实验室模拟加工平台 | 第24-25页 |
| ·车间实际加工平台 | 第25-26页 |
| 第三章 高精度位置反馈研究 | 第26-31页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·丈量法原理 | 第27-28页 |
| ·程序实现 | 第28页 |
| ·FPGA 实现 | 第28-29页 |
| ·仿真实验研究 | 第29-30页 |
| ·分频比功能仿真 | 第29-30页 |
| ·周期内分频步骤 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 前馈-反馈复合控制策略在伺服系统中的应用. | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·前馈控制简介 | 第31-33页 |
| ·前馈环节减小位置误差 | 第32页 |
| ·前馈环节削弱非线性因素 | 第32-33页 |
| ·前馈环节的实现 | 第33页 |
| ·实验研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 改善低速运行性能的采样周期优化研究 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·电机低速运行下的测试 | 第37-41页 |
| ·球杆仪测试 | 第37-38页 |
| ·单轴圆弧测试 | 第38-40页 |
| ·单轴点动测试 | 第40-41页 |
| ·位置误差波动原因研究 | 第41-43页 |
| ·低速测速的解决方案 | 第43-49页 |
| ·给定反馈 | 第43-46页 |
| ·改变测速周期 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 调试与实验分析 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·伺服驱动器的调试 | 第51-53页 |
| ·电源测试 | 第51页 |
| ·输出PWM 波测试 | 第51-52页 |
| ·通讯模块测试 | 第52页 |
| ·其它测试 | 第52-53页 |
| ·实验室模拟加工系统调试 | 第53-57页 |
| ·可靠性测试 | 第53页 |
| ·速度环测试 | 第53-54页 |
| ·参数调试 | 第54-56页 |
| ·分频比调试 | 第56-57页 |
| ·机床调试 | 第57-60页 |
| ·加工样件 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |