基于嵌入式系统的液压运动控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·陶瓷压砖机的概况 | 第10-12页 |
| ·陶瓷压砖机的组成和基本工作原理 | 第10-11页 |
| ·陶瓷压砖机发展概况 | 第11-12页 |
| ·电液伺服运动控制发展概况 | 第12-13页 |
| 第二章 陶瓷压砖机活动横梁运动控制方案设计 | 第13-19页 |
| ·活动横梁运动液压系统分析 | 第13-14页 |
| ·活动横梁运动的主要技术参数及控制要求 | 第14-15页 |
| ·控制方案的比较 | 第15-18页 |
| ·常规PLC控制方法 | 第15-17页 |
| ·带嵌入式运动控制器的PLC系统 | 第17-18页 |
| ·基于嵌入式系统的液压运动控制器的总体设计要求 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 嵌入式控制系统的设计 | 第19-34页 |
| ·基于嵌入式系统的液压运动控制器的方案总览 | 第19-20页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第20-23页 |
| ·嵌入式处理器的介绍 | 第20-23页 |
| ·SH7751R控制器介绍 | 第23页 |
| ·嵌入式外部电路 | 第23-27页 |
| ·位置传感器接口电路 | 第23-24页 |
| ·数字量输入接口电路 | 第24页 |
| ·模拟量输入接口电路 | 第24-25页 |
| ·数字量输出接口电路 | 第25-26页 |
| ·模拟量输出接口电路 | 第26-27页 |
| ·控制器硬件总体结构及外接电路 | 第27页 |
| ·嵌入式操作系统及应用软件 | 第27-31页 |
| ·嵌入式操作系统的概述及选择 | 第28页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第28-29页 |
| ·嵌入式操作系统的工作过程 | 第29-31页 |
| ·编译工具 | 第31-32页 |
| ·调试工具（用户调试接口，UDI） | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 活动横梁运动控制的建模及仿真 | 第34-40页 |
| ·系统建模 | 第34-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-39页 |
| ·Sim Hydraulics功能特点 | 第36-37页 |
| ·Sim Hydraulics仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 控制策略的选择及实现 | 第40-50页 |
| ·传统活动横梁控制策略 | 第40-41页 |
| ·基于S曲线加减速的控制策略设计 | 第41-45页 |
| ·S曲线加减速算法描述 | 第41-44页 |
| ·活动横梁下降速度控制的实现 | 第44-45页 |
| ·控制程序方框图 | 第45-48页 |
| ·主控制程序及运动控制框图 | 第45-48页 |
| ·数据采集程序框图 | 第48页 |
| ·实际控制效果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 全文总结 | 第50-51页 |
| 相关工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读工程硕士学位期间取得的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
