| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 硅微机械陀螺简介 | 第10页 |
| 1.2 国内外硅微机械陀螺陀螺研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外硅微机械陀螺仪研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内硅微机械陀螺仪研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外硅微机械陀螺温度误差研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外硅微机械陀螺温度误差研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 国内硅微机械陀螺温度误差研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 芯片式硅微机械陀螺 | 第16-20页 |
| 2.1 芯片式硅微机械陀螺 | 第16-17页 |
| 2.2 芯片式硅微机械陀螺数字接口 | 第17-18页 |
| 2.3 芯片式硅微机械陀螺数字接口转换电路 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 芯片式硅微机械陀螺温度实验 | 第20-36页 |
| 3.1 实验系统和采集系统简介 | 第20-22页 |
| 3.1.1 实验系统 | 第20-21页 |
| 3.1.2 采集系统 | 第21-22页 |
| 3.2 芯片式硅微机械陀螺实验方案 | 第22-35页 |
| 3.2.1 全温范围内定点恒温实验 | 第22-31页 |
| 3.2.2 全温内连续变温速率实验 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 芯片式硅微机械陀螺温度补偿模型的建立 | 第36-73页 |
| 4.1 标度因数的温度误差建模和补偿 | 第36-37页 |
| 4.2 芯片式硅微机械陀螺输出模型 | 第37-38页 |
| 4.3 零偏温度误差建模和补偿 | 第38-72页 |
| 4.3.1 最小二乘法多项式温度模型的建立与验证分析 | 第38-57页 |
| 4.3.2 逐步回归法多现实温度模型的建立与验证分析 | 第57-62页 |
| 4.3.3 BP神经网络温度模型的建立与补偿 | 第62-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 BP神经网络补偿算法的硬件实现与实验验证 | 第73-78页 |
| 5.1 基于DSPIC30F硬件补偿模块 | 第73页 |
| 5.2 BP神经网络补偿算法的实现 | 第73-74页 |
| 5.3 恒温实验和连续变温实验验证 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A | 第85-86页 |
| 附录B | 第86-87页 |