| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| 1.2 快速加载系统国内外现发展状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 冲击气缸驱动的快速加载系统 | 第11页 |
| 1.2.2 高速液压缸驱动的快速加载系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直线电机驱动的快速加载系统 | 第12-13页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 快速加载传动系统方案设计 | 第14-19页 |
| 2.1 快速加载传动系统设计要求 | 第14页 |
| 2.2 快速加载传动系统方案 | 第14-18页 |
| 2.2.1 几种设计方案的比较 | 第14-16页 |
| 2.2.2 直线电机驱动方案的设计要点 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 快速加载系统的机械结构设计 | 第19-28页 |
| 3.1 快速加载传动机构 | 第19-20页 |
| 3.2 慢速传动机构 | 第20页 |
| 3.3 关键部件的设计和仿真分析 | 第20-24页 |
| 3.3.1 载荷分析 | 第21页 |
| 3.3.2 材料选择 | 第21页 |
| 3.3.3 建模仿真 | 第21-24页 |
| 3.4 导轨寿命预估 | 第24-26页 |
| 3.5 缓冲器吸收能量的计算 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 双直线电机同步驱动控制技术 | 第28-46页 |
| 4.1 永磁直线同步电机控制模型的建立 | 第28-36页 |
| 4.1.1 永磁直线同步电机的基本工作原理 | 第28-29页 |
| 4.1.2 永磁直线同步电机的坐标变换 | 第29-31页 |
| 4.1.3 永磁直线同步电机的数学模型 | 第31-33页 |
| 4.1.4 永磁直线同步电机矢量控制模型 | 第33-36页 |
| 4.2 双直线电机的机械耦合同步控制 | 第36-42页 |
| 4.2.1 双直线电机的机械耦合模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 永磁直线同步电机的前馈补偿器设计 | 第38-41页 |
| 4.2.3 扰动前馈补偿的双直线电机机械耦合同步控制 | 第41-42页 |
| 4.3 控制模式动态切换的快速加载传动系统控制模型 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 快速加载传动系统的控制系统研制 | 第46-54页 |
| 5.1 控制系统的要求和结构 | 第46-47页 |
| 5.2 硬件构成 | 第47-49页 |
| 5.2.1 基于嵌入式PC的软PLC系统 | 第47页 |
| 5.2.2 基于EtherCAT的伺服驱动系统 | 第47-49页 |
| 5.3 参数配置和软件编写 | 第49-53页 |
| 5.3.1 驱动器端的配置 | 第49-51页 |
| 5.3.2 控制程序的编写 | 第51-52页 |
| 5.3.3 人机交互界面 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 性能测试 | 第54-58页 |
| 6.1 快速加载传动实验系统 | 第54-55页 |
| 6.2 性能测试与分析 | 第55-57页 |
| 6.2.1 快速加载运动学指标测试与分析 | 第55-56页 |
| 6.2.2 快速加载传动系统振动测试 | 第56-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 总结 | 第58页 |
| 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第65页 |