| Abstract | 第4页 |
| 1 Introduction | 第8-12页 |
| 1.1 Motivation And Objectives | 第8-9页 |
| 1.2 Review of Related Work | 第9-10页 |
| 1.3 Research Introduction | 第10-11页 |
| 1.4 Thesis Outline | 第11-12页 |
| 2 System Design | 第12-20页 |
| 2.1 Mechanical Structure Design | 第12-13页 |
| 2.2 Hardware Control System Design | 第13-16页 |
| 2.2.1 Petition Analysis | 第13页 |
| 2.2.2 Hardware Design | 第13-14页 |
| 2.2.3 Work Flow: | 第14-16页 |
| 2.3 PC Software Management System Design | 第16-17页 |
| 2.3.1 Request Analysis | 第16页 |
| 2.3.2 Function Unit: | 第16-17页 |
| 2.4 System Overall Scheme Design | 第17-18页 |
| 2.5 Summary of This Chapter | 第18-20页 |
| 3 Hardware and Software Design of Lower Computer Control System | 第20-44页 |
| 3.1 Hardware System Components | 第20-21页 |
| 3.2 PLC Type Selection | 第21-28页 |
| 3.2.1 Composition and Working Principle of PLC | 第21-22页 |
| 3.2.2 Panasonic FP-X0 L40R Series PLC | 第22-23页 |
| 3.2.3 Communication plug-in C2000 N1AS | 第23-28页 |
| 3.3 Motion Control System | 第28-32页 |
| 3.3.1 Stepping System and Servo System | 第28-29页 |
| 3.3.2 Working Source of Step Motor | 第29页 |
| 3.3.3 Design of Step Motion Control System | 第29-32页 |
| 3.4 Design of Human Interactive Touch Screen | 第32-37页 |
| 3.4.1 Buke Touch Screen | 第33页 |
| 3.4.2 Kinco HMI Ware Software Introduction | 第33-34页 |
| 3.4.3 Touch Screen Interface Design | 第34-35页 |
| 3.4.4 Touch Screen and PLC Communication | 第35-37页 |
| 3.5 Program Development of Lower Computer Control System | 第37-43页 |
| 3.5.1 Basic Content of PLC Control System Design | 第37-38页 |
| 3.5.2 I/O Resource Allocation for PLC Program | 第38-40页 |
| 3.5.3 PLC Program Module Design | 第40-43页 |
| 3.6 Summary of This Chapter | 第43-44页 |
| 4 PC Software Management System Design | 第44-64页 |
| 4.1 Database Design | 第44-47页 |
| 4.1.1 Interactive Database and E-R module | 第44-46页 |
| 4.1.2 Formation of Data Dictionary | 第46-47页 |
| 4.2 Communication Module | 第47-49页 |
| 4.2.1 Serial Communication and protocol | 第47-49页 |
| 4.3 Multi Thread Design | 第49-53页 |
| 4.3.1 Multi-threading Technology | 第49-52页 |
| 4.3.2 Synchronization and Communication between Systems | 第52-53页 |
| 4.4 Function Module Design | 第53-63页 |
| 4.4.1 Development Tools | 第53-54页 |
| 4.4.2 Client Interface | 第54-56页 |
| 4.4.3 Stock Client | 第56-58页 |
| 4.4.4 Central client | 第58-63页 |
| 4.5 Summary of This Chapter | 第63-64页 |
| 5 System Test | 第64-70页 |
| 5.1 Lower Computer Control System Test | 第64-66页 |
| 5.1.1 Power and Communication Test | 第64-65页 |
| 5.1.2 Motion Module Test | 第65页 |
| 5.1.3 Human Computer Interaction Module Test | 第65-66页 |
| 5.2 PC Software Management System Test | 第66-68页 |
| 5.2.1 Establish Test and function test | 第66-68页 |
| 5.3 Overall Tests | 第68-69页 |
| 5.4 Summary of this chapter | 第69-70页 |
| 6 Summary and Prospect | 第70-72页 |
| 6.1 Work Summa | 第70页 |
| 6.2 Prospect | 第70-72页 |
| Acknowledgement | 第72-73页 |
| References | 第73-75页 |
