| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7页 |
| 1.2 人体运动角度测量发展历史 | 第7-9页 |
| 1.3 人体运动角度测量国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 军人体能考核系统介绍 | 第10-11页 |
| 1.5 课题研究内容和论文章节安排 | 第11-15页 |
| 1.5.1 课题研究内容 | 第12页 |
| 1.5.2 论文章节概括 | 第12-15页 |
| 2 考核系统需求分析与总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 人体运动角度测量原理和具体动作分析 | 第15-20页 |
| 2.1.1 加速度传感器选型介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 运动姿态分析 | 第16-20页 |
| 2.2 通信可靠性分析与技术选择 | 第20-21页 |
| 2.2.1 总控制器与上位机之间通信技术的选择 | 第20页 |
| 2.2.2 总控制器与角度测量终端之间通信技术选择 | 第20-21页 |
| 2.2.3 显示终端与系统的通信技术选择 | 第21页 |
| 2.3 人机交互设备的需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3.1 考核负责人对人机交互界面的需求 | 第21-22页 |
| 2.3.2 被考核人员对人机交互界面的需求 | 第22页 |
| 2.4 运动角度测量考核系统总体结构 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 人体运动角度测量系统硬件设计 | 第25-39页 |
| 3.1 总控制器硬件电路设计 | 第25-32页 |
| 3.1.1 MCU主芯片模块设计 | 第26-29页 |
| 3.1.2 电源模块设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 与上位机通信模块设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 与终端无线通信模块设计 | 第31-32页 |
| 3.2 人体运动角度测量终端硬件电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 加速度传感器模块电路设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 PCB天线设计 | 第35-36页 |
| 3.3 PCB电路板绘制 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 人体运动角度测量系统软件设计 | 第39-61页 |
| 4.1 软件开发平台和ZigBee技术 | 第39-45页 |
| 4.1.1 软件开发平台 | 第39-43页 |
| 4.1.2 ZigBee技术介绍 | 第43-45页 |
| 4.2 考核总控制器软件设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 总控制器主流程设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 定时器3中断程序设计 | 第47页 |
| 4.2.3 与上位机RS232串行通信程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 与测量终端设备之间无线通信程序设计 | 第49-51页 |
| 4.3 人体运动角度测量传感器终端软件设计 | 第51-59页 |
| 4.3.1 加速度补偿算法设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 运动角度测量终端主函数程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 加速度传感器与CC2530微处理器I2C通信设计 | 第54-55页 |
| 4.3.4 加速度采集滤波算法设计 | 第55-56页 |
| 4.3.5 运动动作规范性判定算法设计 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 人体运动角度测量考核系统测试与分析 | 第61-71页 |
| 5.1 无线通信模块测试结果与分析 | 第61-63页 |
| 5.1.1 传输距离与数据质量测试 | 第61-62页 |
| 5.1.2 传输速度测试 | 第62-63页 |
| 5.2 传感器终端模块测试结果与分析 | 第63-66页 |
| 5.2.1 加速度补偿测试 | 第63-65页 |
| 5.2.2 角度计算测试 | 第65页 |
| 5.2.3 计数算法测试 | 第65-66页 |
| 5.3 考核系统联网测试结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.4 成品实物介绍 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |