| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.3 图论知识 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 2 间歇通信的异构多智能体系统的一致性 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 预备知识 | 第15页 |
| 2.3 问题描述与一致性分析 | 第15-22页 |
| 2.3.1 速度可测的一致性协议 | 第15-19页 |
| 2.3.2 速度不可测的一致性协议 | 第19-22页 |
| 2.4 数值仿真 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 具有间歇通信和通信时延的异构多智能体系统的一致性 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 预备知识 | 第28-29页 |
| 3.3 问题描述与一致性分析 | 第29-41页 |
| 3.3.1 完全间歇通信 | 第29-37页 |
| 3.3.2 部分间歇通信 | 第37-41页 |
| 3.4 数值仿真 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 噪声环境下的异构多智能体系统的一致性 | 第45-66页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 预备知识 | 第46-48页 |
| 4.3 问题描述与一致性分析 | 第48-59页 |
| 4.3.1 无通信延时 | 第48-53页 |
| 4.3.2 有通信延时 | 第53-59页 |
| 4.4 数值仿真 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 工作总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 附录 | 第76页 |