船舶主机遥控系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 主机遥控系统的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2 主机遥控系统国内外发展现状及典型系统简介 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第14页 |
| 1.3 调速器的发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的提出研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第16页 |
| 1.4.2 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 主机遥控系统结构概述 | 第18-33页 |
| 2.1 主机遥控系统的结构设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 主机遥控系统整体架构设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 主机遥控系统的多层分布式设计分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 主机遥控系统的结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2 主机遥控系统供电系统的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 主机接口模块的功能设计 | 第23-25页 |
| 2.4 数字调速器单元的功能设计 | 第25-33页 |
| 2.4.1 调速系统的组成 | 第25-26页 |
| 2.4.2 主机调速系统原理 | 第26-28页 |
| 2.4.3 转速限制与负荷程序限制 | 第28-33页 |
| 第3章 主机遥控系统硬件电路设计 | 第33-52页 |
| 3.1 分布式单元总体设计 | 第33-34页 |
| 3.2 微处理器的选择及其外围电路设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 STM32F107处理芯片介绍 | 第34-37页 |
| 3.2.2 处理器外围电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3 电源模块的设计 | 第38-39页 |
| 3.4 信号处理电路的设计 | 第39-46页 |
| 3.4.1 模拟量输入输出电路 | 第39-43页 |
| 3.4.2 数字量输入输出电路 | 第43-45页 |
| 3.4.3 脉冲量输入电路 | 第45-46页 |
| 3.5 通信电路的设计 | 第46-49页 |
| 3.5.1 CAN通信电路的设计 | 第46-49页 |
| 3.5.2 RS-485通信电路的设计 | 第49页 |
| 3.6 PCB电路板设计 | 第49-52页 |
| 第4章 主机遥控系统逻辑程序设计 | 第52-79页 |
| 4.1 主机遥控系统软件的组成 | 第52-60页 |
| 4.1.1 系统软件的结构 | 第52-53页 |
| 4.1.2 实时操作系统μC/OSii简介 | 第53-55页 |
| 4.1.3 CAN总线通信 | 第55-60页 |
| 4.2 遥控系统功能实现 | 第60-65页 |
| 4.2.1 操作部位切换功能的实现 | 第60-61页 |
| 4.2.2 主机起动功能的实现 | 第61-63页 |
| 4.2.3 主机换向功能的实现 | 第63-65页 |
| 4.3 安全保护及故障报警功能 | 第65-67页 |
| 4.4 调速器控制程序设计 | 第67-79页 |
| 4.4.1 控制程序整体设计 | 第67-68页 |
| 4.4.2 模拟量采样程序 | 第68-70页 |
| 4.4.3 PID算法模型 | 第70-74页 |
| 4.4.4 转速测量 | 第74-76页 |
| 4.4.5 转速控制程序 | 第76-77页 |
| 4.4.6 起动程序设计 | 第77-79页 |
| 第5章 系统调试及性能试验 | 第79-88页 |
| 5.1 系统功能调试 | 第79-80页 |
| 5.1.1 CAN通信测试 | 第79-80页 |
| 5.1.2 转速信号采集试验 | 第80页 |
| 5.2 系统性能试验 | 第80-88页 |
| 5.2.1 试验原理及试验台介绍 | 第80-82页 |
| 5.2.2 系统性能试验 | 第82-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 研究总结 | 第88-89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 研究生履历 | 第95页 |
