| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 三容水箱液位控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无模型自适应控制理论研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 三容水箱液位控制系统结构及其数学建模 | 第18-32页 |
| 2.1 三容水箱液位控制系统的机理建模 | 第18-24页 |
| 2.1.1 单输入单输出单容水箱液位控制系统 | 第19-21页 |
| 2.1.2 单输入单输出双容水箱液位控制系统 | 第21-23页 |
| 2.1.3 单输人单输出三容水箱液位控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2 三容水箱液位控制系统的试验法建模 | 第24-31页 |
| 2.2.1 单容水箱对象特性参数的测定 | 第24-28页 |
| 2.2.2 双容水箱对象特性参数的测定 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 无模型自适应控制理论 | 第32-49页 |
| 3.1 基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制 | 第32-35页 |
| 3.2 基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制 | 第35-39页 |
| 3.3 基于全格式动态线性化的无模型自适应控制 | 第39-43页 |
| 3.4 仿真研究 | 第43-48页 |
| 3.5 本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 MFAC算法的改进与三容水箱液位控制系统的仿真研究 | 第49-95页 |
| 4.1 类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制 | 第49-58页 |
| 4.1.1 基于紧格式的改进型的IMFAC控制方案 | 第51-53页 |
| 4.1.2 基于偏格式的改进型的IMFAC控制方案 | 第53-55页 |
| 4.1.3 基于全格式的改进型的IMFAC控制方案 | 第55-58页 |
| 4.2 双容水箱液位控制的仿真研究 | 第58-63页 |
| 4.2.1 基于紧格式的MFAC与IMFAC控制方案的仿真 | 第58-59页 |
| 4.2.2 基于偏格式的MFAC与IMFAC控制方案的仿真 | 第59-61页 |
| 4.2.3 基于全格式的MFAC与IMFAC控制方案的仿真 | 第61-63页 |
| 4.3 无模型自适应预测控制 | 第63-70页 |
| 4.3.1 基于紧格式的MFAPC控制方案 | 第64-68页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第68-70页 |
| 4.4 粒子群优化算法 | 第70-75页 |
| 4.4.1 基本粒子群优化算法 | 第71-73页 |
| 4.4.2 标准粒子群优化算法 | 第73-74页 |
| 4.4.3 评价函数的综合性能指标 | 第74-75页 |
| 4.5 基于PSO优化算法的三容水箱液位MFAC参数整定仿真研究 | 第75-92页 |
| 4.5.1 紧格式MFAC与IMFAC控制器的参数整定 | 第78-81页 |
| 4.5.2 偏格式MFAC与IMFAC控制器的参数整定 | 第81-85页 |
| 4.5.3 全格式MFAC与IMFAC控制器的参数整定 | 第85-90页 |
| 4.5.4 PSO优化算法整定无模型自适应控制器参数的意义 | 第90-92页 |
| 4.6 无模型自适应控制器参数的仿真调试分析 | 第92-93页 |
| 4.7 本章小节 | 第93-95页 |
| 第5章 三容水箱液位控制系统的实验研究 | 第95-106页 |
| 5.1 三容水箱液位控制系统实验平台简介 | 第95-97页 |
| 5.2 紧格式MFAC与LMFAC控制方案的实验研究 | 第97-101页 |
| 5.3 偏格式MFAC与IMFAC控制方案的实验研究 | 第101-104页 |
| 5.4 无模型自适应控制器参数的实验调试分析 | 第104-105页 |
| 5.5 本章小节 | 第105-106页 |
| 第6章 结论与展望 | 第106-111页 |
| 6.1 结论 | 第106-107页 |
| 6.2 展望 | 第107-111页 |
| 参考文献 | 第111-115页 |
| 致谢 | 第115-118页 |
| 作者简介 | 第118页 |
