| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 减摇鳍系统综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 减摇鳍国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 减摇鳍控制算法研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.3 轮机模拟器研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 海浪运动建模与仿真 | 第17-27页 |
| 2.1 长峰波海浪的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 长峰波海浪的谱密度 | 第18-21页 |
| 2.2.1 海浪谱密度函数 | 第18-20页 |
| 2.2.2 波倾角谱密度函数 | 第20-21页 |
| 2.3 长峰波随机海浪仿真 | 第21-27页 |
| 2.3.1 长峰波随机海浪仿真理论及步骤 | 第21-24页 |
| 2.3.2 长峰波海浪仿真结果及分析 | 第24-27页 |
| 第3章 船舶横摇运动及减摇鳍控制系统 | 第27-35页 |
| 3.1 船舶横摇运动受力分析 | 第27-28页 |
| 3.2 船舶横摇运动数学模型建模 | 第28-30页 |
| 3.3 减摇鳍控制系统 | 第30-32页 |
| 3.4 减摇鳍工作原理 | 第32-35页 |
| 第4章 减摇鳍控制系统模糊自适应滑模控制研究 | 第35-54页 |
| 4.1 滑模变结构控制基本原理 | 第35-37页 |
| 4.2 减摇鳍系统滑模控制设计及仿真 | 第37-42页 |
| 4.2.1 减摇鳍系统滑模控制设计 | 第37-40页 |
| 4.2.2 减摇鳍系统滑模控制仿真与结果分析 | 第40-42页 |
| 4.3 模糊控制理论 | 第42-45页 |
| 4.3.1 模糊控制系统的组成 | 第42-44页 |
| 4.3.2 模糊系统的逼近特性 | 第44页 |
| 4.3.3 模糊自适应控制 | 第44-45页 |
| 4.4 减摇鳍系统模糊自适应滑模控制设计及仿真 | 第45-54页 |
| 4.4.1 减摇鳍系统模糊自适应滑模控制设计 | 第45-48页 |
| 4.4.2 减摇鳍系统模糊自适应滑模控制仿真结果及分析 | 第48-54页 |
| 第5章 减摇鳍动态仿真系统设计与实现 | 第54-65页 |
| 5.1 开发工具介绍 | 第54页 |
| 5.2 减摇鳍操作界面可视化仿真 | 第54-60页 |
| 5.2.1 集控台操作界面功能介绍及仿真实现 | 第55-58页 |
| 5.2.2 驾控台操作界面功能介绍及仿真实现 | 第58-60页 |
| 5.3 减摇鳍液压系统动态仿真 | 第60-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |