基于车路协同的交通信号控制方法设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-17页 |
| 1.2.1 交通信号控制的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 交通信号控制研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 交通信号控制基本参数及车路协同系统 | 第19-30页 |
| 2.1 交通信号控制系统基本参数及概念 | 第19-21页 |
| 2.2 交通信号控制方式分类 | 第21-23页 |
| 2.2.1 按信号控制区域分类 | 第22页 |
| 2.2.2 按信号控制方式分类 | 第22-23页 |
| 2.3 车路协同系统 | 第23-27页 |
| 2.4 交通路口车辆数量检测 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 单路口交通信号控制方法设计 | 第30-45页 |
| 3.1 单交通路口模型建立 | 第30-35页 |
| 3.2 单路口交通信号控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3 仿真算例及对比分析 | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 区域交通信号控制方法设计 | 第45-61页 |
| 4.1 区域交通系统动态模型建立 | 第45-48页 |
| 4.2 区域交通系统车流量平衡保性能控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3 区域交通系统车流量平衡鲁棒预测控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真算例与对比分析 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
