岛际小型电动船舶永磁同步电机控制器的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外电动船舶研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外电动船舶研究现状 | 第15页 |
| ·国内电动船舶研究现状 | 第15-16页 |
| ·PMSM的优越性及其控制要求 | 第16-18页 |
| ·多种推进电动机的比较 | 第16-17页 |
| ·PMSM控制器的性能指标以及控制要求 | 第17-18页 |
| ·PMSM矢量控制策略的发展及应用 | 第18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章PMSM的矢量控制算法实现原理 | 第20-37页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMSM矢量控制方式的选择 | 第22-23页 |
| ·PMSM的矢量控制模型 | 第23-24页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第24-37页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第25-27页 |
| ·SVPWM法则 | 第27-32页 |
| ·合成矢量所在扇区号的判断 | 第32-33页 |
| ·基本矢量的作用时间计算 | 第33-37页 |
| 第三章 控制器的硬件设计 | 第37-48页 |
| ·控制板硬件设计 | 第38-41页 |
| ·主控芯片及其外围接口电路 | 第38-39页 |
| ·电源转换接口电路 | 第39-40页 |
| ·正交编码脉冲电路 | 第40-41页 |
| ·其他电路 | 第41页 |
| ·功率板硬件设计 | 第41-48页 |
| ·主电路 | 第41-43页 |
| ·三相逆变桥的IGBT驱动电路 | 第43-44页 |
| ·检测电路 | 第44-48页 |
| 第四章 电池系统 | 第48-52页 |
| ·电动船舶的负荷计算 | 第48-49页 |
| ·蓄电池的连接方式 | 第49-51页 |
| ·电池管理系统 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-58页 |
| ·软件开发系统 | 第52页 |
| ·系统主程序 | 第52-53页 |
| ·定子电流与直流母线电压/电流检测子程序 | 第53-54页 |
| ·转子位置/速度检测子程序 | 第54-55页 |
| ·数字PI调节子程序 | 第55-56页 |
| ·SVPWM发生子程序 | 第56-58页 |
| 第六章PMSM控制器仿真试验 | 第58-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-65页 |
| 第七章 永磁同步电机控制器产品试制研究 | 第65-69页 |
| ·电动船控制器的电磁兼容性设计 | 第65-67页 |
| ·强电部分电磁兼容性设计 | 第65-66页 |
| ·弱电部分电磁兼容性设计 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-69页 |
| 第八章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·后续展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第75-76页 |
| 附录1 PWM输出程序 | 第76-77页 |
| 附录2 正交编码脉冲输入控制程序 | 第7页 |
