| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第10-12页 |
| ·汽车自动变速器概述 | 第12-15页 |
| ·汽车自动变速器分类 | 第12-14页 |
| ·AMT 概述 | 第14-15页 |
| ·论文背景与研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 实时操作系统和主控芯片 | 第18-28页 |
| ·嵌入式操作系统（RTOS）简介 | 第18-20页 |
| ·汽车行业嵌入式操作系统标准 OSEK /VDX | 第20页 |
| ·uC/OS-II 内核概述及调度特点 | 第20-21页 |
| ·uC/OS-IIAPI 的设计思想及实现机制 | 第21-23页 |
| ·MC9Sl2XDT256B 主控芯片 | 第23-26页 |
| ·主控芯片选择 | 第23页 |
| ·主控芯片关键功能模块介绍 | 第23-25页 |
| ·背景调试模式（BDM）介绍 | 第25-26页 |
| ·uC/OS-II 内核的移植 | 第26-28页 |
| 第三章 基于实时操作系统的混合动力客车 AMT 控制器设计 | 第28-36页 |
| ·混合动力客车系统结构 | 第28-29页 |
| ·混合动力客车TCU 系统结构 | 第29-31页 |
| ·电源模块 | 第29-30页 |
| ·执行机构结构及其驱动电路模块 | 第30-31页 |
| ·通信模块 | 第31页 |
| ·混合动力客车 AMT 控制系统软件构建 | 第31-36页 |
| ·CAN 通信模块设计方法 | 第31-32页 |
| ·多任务划分和调度 | 第32-36页 |
| 第四章 自动离合器控制策略研究 | 第36-46页 |
| ·离合器的结合过程 | 第36-37页 |
| ·闭环反馈控制 | 第37-38页 |
| ·增量式 PID 控制 | 第38-40页 |
| ·常见改进式PID 控制法 | 第40-43页 |
| ·带死区PID 控制法 | 第40-41页 |
| ·积分分离PID 控制法 | 第41页 |
| ·遇限削弱积分法 | 第41页 |
| ·不完全微分和微分先行PID 控制 | 第41-43页 |
| ·自动离合器位置跟随控制策略 | 第43-46页 |
| 第五章 混合动力客车自动离合器实验调试 | 第46-60页 |
| ·虚拟仪器和LabVIEW 简介 | 第46-47页 |
| ·虚拟仪器简介 | 第46页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第46-47页 |
| ·CAN 及测试软件和通信工具简介 | 第47-52页 |
| ·CAN 介绍 | 第47-49页 |
| ·周立功 CAN-bus 通用测试软件 | 第49-51页 |
| ·USBCAN-II 介绍 | 第51-52页 |
| ·codewarrior IDE 简介 | 第52-53页 |
| ·程序下载调试工具 | 第53-55页 |
| ·自动离合器试验实物图 | 第55-56页 |
| ·模块调试 | 第56-57页 |
| ·离合器控制位置跟随实验 | 第57-60页 |
| ·离合器快速分离和结合实验 | 第57-58页 |
| ·离合器分段结合实验 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |