轻型电子机械制动汽车防抱死制动系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·EMB 概述 | 第10-17页 |
| ·EMB 组成及工作原理 | 第10-13页 |
| ·EMB 的优缺点 | 第13-15页 |
| ·EMB 发展现状及研究趋势 | 第15-17页 |
| ·ABS 概述 | 第17-20页 |
| ·ABS 的研究意义 | 第17-18页 |
| ·ABS 发展现状和研究趋势 | 第18-20页 |
| ·EMB 制动压力估算概述 | 第20-22页 |
| ·EMB 制动压力估算的意义 | 第20-21页 |
| ·EMB 制动压力估算的发展现状 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 基于制动压力估算模型的EMB 控制器设计 | 第24-40页 |
| ·EMB 制动压力估算模型 | 第24-31页 |
| ·制动压力估算理论基础 | 第24-27页 |
| ·中值滤波 | 第27-28页 |
| ·制动压力估算试验 | 第28-31页 |
| ·EMB 控制器设计 | 第31-39页 |
| ·控制器的设计要求 | 第32页 |
| ·离线仿真研究 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 汽车防抱死制动算法研究 | 第40-54页 |
| ·ABS 控制目标和控制策略 | 第40-41页 |
| ·ABS 控制方法 | 第41-49页 |
| ·汽车状态估算算法 | 第49-50页 |
| ·车速估算算法 | 第49页 |
| ·路面识别算法 | 第49-50页 |
| ·车轮载荷估算算法 | 第50页 |
| ·路面识别算法 | 第50-51页 |
| ·车轮载荷估算算法 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 基于EMB 的整车动力学仿真模型建立 | 第54-64页 |
| ·动力学仿真软件功能要求和主体结构 | 第54-55页 |
| ·整车模型 | 第55-58页 |
| ·发动机模型 | 第58页 |
| ·传动系模型 | 第58页 |
| ·轮胎模型 | 第58-60页 |
| ·计算辅助模块 | 第60-61页 |
| ·EMB 模型 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章轻型电子机械制动汽车防抱死制动仿真研究 | 第64-82页 |
| ·均一路面直线制动 | 第64-71页 |
| ·对接路面直线制动 | 第71-73页 |
| ·分离路面直线制动 | 第73-76页 |
| ·棋盘路面直线制动 | 第76-79页 |
| ·转弯制动 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
