| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·论文研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容与编排 | 第18-20页 |
| 第二章 光纤捷联航姿系统导航计算机总体方案设计 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·导航计算机应用性能需求分析 | 第20-22页 |
| ·导航计算机方案设计 | 第22-23页 |
| ·光纤捷联航姿系统的姿态解算方法 | 第23-30页 |
| ·航姿系统姿态解算方法 | 第24-25页 |
| ·捷联航姿系统中水平姿态信息的辅助修正方法 | 第25-27页 |
| ·基于磁传感器辅助的航向解算 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 光纤捷联航姿系统姿态解算与改进 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于加速度计信息融合的航姿系统卡尔曼滤波技术 | 第31-37页 |
| ·基于加速度计信息的姿态估计算法 | 第31-33页 |
| ·加速度计信息融合降阶卡尔曼滤波算法的设计 | 第33-36页 |
| ·实验验证与分析 | 第36-37页 |
| ·融合过程中的加速度计信息有效性自检验方法 | 第37-41页 |
| ·加速度计信息有效性自检验法 | 第37页 |
| ·复杂飞行环境下的加速度计信息有效性检验方案设计 | 第37-38页 |
| ·仿真验证与分析 | 第38-41页 |
| ·滤波器参数自修正的自适应卡尔曼姿态融合算法 | 第41-43页 |
| ·传感器性能实时监测的方案设计 | 第41页 |
| ·自适应传感器噪声性能变化的卡尔曼滤波融合技术 | 第41-42页 |
| ·仿真对比与分析 | 第42-43页 |
| ·光纤捷联航姿系统初样机的测试与验证 | 第43-50页 |
| ·导航计算机接口功能测试 | 第44-45页 |
| ·导航计算机航姿解算功能测试 | 第45-50页 |
| ·试验结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 光纤捷联航姿系统中的 IMU 时序误差分析及温度误差补偿技术 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·IMU 时序误差分析 | 第51-54页 |
| ·高动态下的 IMU 时序不同步造成的姿态解算误差分析 | 第51-53页 |
| ·“DSP+CPLD”导航计算机优势分析 | 第53-54页 |
| ·温度变化下的航姿系统姿态误差补偿技术 | 第54-61页 |
| ·温度变化对光纤陀螺输出影响分析 | 第54-59页 |
| ·陀螺温度噪声对航姿系统姿态精度的影响 | 第59-60页 |
| ·光纤捷联航姿系统温度补偿效果仿真分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 振动环境下的航姿系统姿态误差补偿技术 | 第63-78页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·振动环境对航姿系统精度的影响分析 | 第63-69页 |
| ·振动环境下加速度计的输出特性分析 | 第64-66页 |
| ·飞机振动环境对航姿系统姿态精度的影响分析 | 第66-69页 |
| ·振动环境下的加速度计抑噪自适应变步长平滑滤波器设计 | 第69-75页 |
| ·模糊控制方案的设计 | 第69-71页 |
| ·用于加速度计噪声抑制的自适应变步长平滑滤波器设计 | 第71-75页 |
| ·加速度计噪声抑制后的姿态精度测试现场及分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文的主要工作与研究内容 | 第78-79页 |
| ·进一步工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
