| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·空天飞行器国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·惯性/天文组合导航技术国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 空天飞行器天文定位误差研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·天文定位算法原理 | 第19-23页 |
| ·地球形状概述 | 第19-20页 |
| ·坐标系定义 | 第20-22页 |
| ·高度差法天文定位原理 | 第22-23页 |
| ·基于不同天文选星策略的天文定位算法误差分析 | 第23-28页 |
| ·选星方案对定位精度影响分析 | 第23-25页 |
| ·天文定位精度仿真验证 | 第25-28页 |
| ·天文定位误差特性分析 | 第28-30页 |
| ·耦合平台误差角的定位误差分析 | 第28页 |
| ·耦合平台误差角的天文定位仿真验证 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 空天飞行器天文定姿误差研究 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·空天飞行器天文定姿算法研究 | 第31-35页 |
| ·星敏感器的姿态坐标及姿态角定义 | 第31-33页 |
| ·星光导航的姿态确定算法 | 第33-35页 |
| ·天文定姿误差分析 | 第35-43页 |
| ·基于导航星几何分布的天文定姿误差分析 | 第35-36页 |
| ·导航星几何分布对星敏感器定姿性能的影响 | 第36-40页 |
| ·天文定姿仿真验证 | 第40-43页 |
| ·地理系下天文定姿误差分析 | 第43-45页 |
| ·地理系天文定姿误差分析 | 第43-44页 |
| ·机载天文定姿仿真验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文位置组合方法 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·直接敏感地平的惯性/天文组合导航方案 | 第46-50页 |
| ·总体方案 | 第46-47页 |
| ·基于星光/红外地平仪组合的天文定位方法 | 第47-48页 |
| ·高精度惯性姿态基准的获取方法 | 第48-50页 |
| ·直接敏感地平的惯性/天文定位组合建模 | 第50-52页 |
| ·惯性/天文定位组合状态建模 | 第50-52页 |
| ·惯性/天文定位组合量测建模 | 第52页 |
| ·仿真验证 | 第52-54页 |
| ·仿真过程及结果 | 第52-54页 |
| ·误差分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 空天飞行器惯性/天文姿态组合方法 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·直接量测平台误差角的惯性/天文姿态组合方法 | 第55-60页 |
| ·总体方案 | 第55-56页 |
| ·系统状态建模 | 第56-57页 |
| ·平台误差角的直接量测建模 | 第57-58页 |
| ·姿态组合仿真验证 | 第58-60页 |
| ·耦合位置误差的惯性/天文姿态组合方法 | 第60-66页 |
| ·总体方案 | 第60-61页 |
| ·位姿误差互耦合建模的天文观测原理 | 第61-62页 |
| ·耦合位置误差的姿态组合导航系统状态、量测建模 | 第62-63页 |
| ·姿态组合仿真验证 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 空天飞行器惯性/天文组合导航仿真系统 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·空天飞行器飞行特性模拟仿真 | 第67-70页 |
| ·基于 STK 的空天飞行器航迹模拟 | 第67-69页 |
| ·采用导航系姿态和机体系加速度信息的航迹模拟 | 第69-70页 |
| ·基于 matlab/STK 的天文观测模拟 | 第70-74页 |
| ·基于 STK 的星图模拟 | 第70-72页 |
| ·天文观测矢量模拟 | 第72-74页 |
| ·导航系统性能整体验证 | 第74-78页 |
| ·空天飞行器传感器配置方案 | 第74-75页 |
| ·空天飞行器惯性/天文组合导航系统综合仿真验证 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第79-80页 |
| ·后续研究工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第86页 |