干式离合器起步接合时冲击度的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 物理名称及符号表 | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| ·AMT系统组成及各部分功能 | 第13-15页 |
| ·AMT系统组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·离合器执行机构的分类 | 第14-15页 |
| ·干式离合器起步接合过程问题分析 | 第15-16页 |
| ·离合器起步接合控制的研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 离合器接合过程动力学建模 | 第21-33页 |
| ·车辆传动系统构成 | 第21-22页 |
| ·离合器功能 | 第21页 |
| ·AMT实验台架传动系的组成 | 第21-22页 |
| ·离合器起步接合过程数学模型 | 第22-26页 |
| ·滑磨阶段数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·同步阶段数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·离合器起步接合过程控制策略分析 | 第26-29页 |
| ·离合器起步接合过程分析 | 第26-28页 |
| ·离合器起步接合过程常用控制策略分析 | 第28页 |
| ·离合器常用控制方式 | 第28-29页 |
| ·离合器起步接合过程的控制要求及目标 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 干式离合器平稳同步的机理研究 | 第33-47页 |
| ·2 自由度模型的建立 | 第33-34页 |
| ·滑磨冲击产生的机理 | 第34-35页 |
| ·同步冲击产生的机理 | 第35-39页 |
| ·同步冲击产生的原因 | 第35-37页 |
| ·同步冲击测试试验 | 第37-38页 |
| ·同步冲击测试试验结果 | 第38-39页 |
| ·滑磨冲击与同步冲击的关系 | 第39-42页 |
| ·滑磨冲击与同步冲击的理论关系 | 第39-40页 |
| ·滑磨冲击与同步冲击的实验研究 | 第40-42页 |
| ·不同起步工况离合器平稳同步的理论分析 | 第42-46页 |
| ·不同工况下离合器起步平稳性的分析 | 第42-43页 |
| ·干式离合器不同起步工况下的仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 离合器位置跟踪控制 | 第47-59页 |
| ·离合器位置跟踪控制的重要性 | 第47页 |
| ·离合器执行机构设计 | 第47-49页 |
| ·控制算法设计 | 第49-53页 |
| ·PID算法 | 第49-50页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第50-51页 |
| ·专家PID控制算法 | 第51-52页 |
| ·位置PID+速度调节控制算法 | 第52-53页 |
| ·离合器位置跟踪试验分析 | 第53-56页 |
| ·静态位置跟踪试验 | 第53-55页 |
| ·动态位置跟踪试验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第5章 基于扭矩协调的离合器起步冲击控制实验 | 第59-73页 |
| ·基于扭矩协调的离合器起步控制 | 第59-63页 |
| ·控制策略分析 | 第59-60页 |
| ·控制流程 | 第60-61页 |
| ·控制要求 | 第61-63页 |
| ·实验控制系统的设计 | 第63-66页 |
| ·dSPACE控制系统模型的建立 | 第63-64页 |
| ·离合器起步控制系统模型的建立 | 第64页 |
| ·TCU控制系统模型的建立 | 第64-66页 |
| ·AMT实验台架系统的介绍 | 第66-67页 |
| ·实验方法 | 第67页 |
| ·实验数据分析 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间取得的科技成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
