船舶紧迫危险避碰决策方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·船舶紧迫危险操船方法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶碰撞损伤的研究现状 | 第11-12页 |
| ·船舶智能避碰决策系统的研究现状 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容及研究方法 | 第12-15页 |
| 第2章 紧迫危险协调避碰决策的理论基础及相关模型 | 第15-29页 |
| ·船舶拟人智能避碰决策方法概要 | 第15-16页 |
| ·船舶基本会遇态势的划分 | 第16-18页 |
| ·目标船交会特征的定义及分类 | 第16-17页 |
| ·目标船按照相对方位划分 | 第17-18页 |
| ·船舶基本会遇态势的形成 | 第18页 |
| ·船舶紧迫危险判定阈值估算模型的优化 | 第18-21页 |
| ·船舶碰撞区域半径估算模型的优化 | 第19页 |
| ·紧迫危险最大临界距离的量化模型 | 第19-21页 |
| ·紧迫危险协调避碰决策模型 | 第21-28页 |
| ·紧迫危险协调避碰决策几何分析 | 第21-22页 |
| ·协调避碰决策表 | 第22-24页 |
| ·协调避碰决策仿真效果验证 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 减小碰撞损失操船方案的理论基础及相关模型 | 第29-48页 |
| ·两船碰撞减小损失理论基础 | 第29-38页 |
| ·减小碰撞能量损失理论分析 | 第29-34页 |
| ·分析减小碰撞能量损失的决策依据 | 第34-36页 |
| ·分析减小碰撞直接损失的决策依据 | 第36-37页 |
| ·减小碰撞损失的操船决策依据 | 第37-38页 |
| ·减少碰撞损失操船决策模型的建立 | 第38-47页 |
| ·紧迫危险碰撞损失最小临界距离的确定 | 第39-42页 |
| ·减小碰撞损失的操船决策转向角计算方法及几何分析 | 第42-43页 |
| ·减小碰撞损失的操船决策方案 | 第43-45页 |
| ·减小碰撞损失操船决策方案仿真效果验证 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 紧迫危险决策模块在航海模拟器智能化的应用 | 第48-56页 |
| ·紧急避碰决策支持模块的设计思路 | 第48页 |
| ·紧急避碰决策支持模块的实现 | 第48-53页 |
| ·紧迫危险协调避碰决策支持 UI 界面解释 | 第48-51页 |
| ·紧迫危险减小碰撞损失操船方法的 UI 界面设计 | 第51-53页 |
| ·紧急避碰决策辅助教学实施方法 | 第53-55页 |
| ·紧急协调避碰训练的实施条件及其实施方案 | 第53-54页 |
| ·紧急协调避碰训练的作用和意义 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56-57页 |
| ·前景展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第61页 |
