| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·旋转型行波超声电机结构与基本原理 | 第10页 |
| ·旋转型行波超声电机的特点及应用 | 第10-13页 |
| ·旋转型行波超声电机的特点 | 第10-11页 |
| ·旋转型行波超声电机的应用 | 第11-13页 |
| ·旋转型行波超声电机的研究现状 | 第13-16页 |
| ·新型样机结构的研究 | 第14页 |
| ·电机理论模型的研究 | 第14-15页 |
| ·电机驱动控制技术的研究 | 第15-16页 |
| ·本文课题的提出及研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文课题的提出 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 压电效应与压电现象 | 第17-22页 |
| ·压电陶瓷的压电效应与极化 | 第17-18页 |
| ·压电陶瓷的压电效应 | 第17页 |
| ·压电陶瓷的极化 | 第17-18页 |
| ·压电方程及性能参数 | 第18-20页 |
| ·超声电机的压电方程 | 第18页 |
| ·压电陶瓷的性能参数 | 第18-20页 |
| ·压电振子的振动模态及谐振特性 | 第20-22页 |
| ·压电振子的振动模态 | 第20-21页 |
| ·压电振子的谐振特性 | 第21-22页 |
| 第3章 压电定子与压电转子振型嵌合式旋转型行波超声电机运行机理 | 第22-30页 |
| ·电机结构及工作原理 | 第22-23页 |
| ·电机结构 | 第22页 |
| ·电机工作原理 | 第22-23页 |
| ·电机运动分析 | 第23-30页 |
| ·超声压电振子行波的形成 | 第23-25页 |
| ·压电转子转速的计算 | 第25-27页 |
| ·与传统旋转型行波超声电机转速的比较 | 第27-28页 |
| ·任意时刻电机嵌合运行条件 | 第28-30页 |
| 第4章 环形超声压电振子的设计仿真及实验 | 第30-50页 |
| ·环形超声压电振子共振频率计算 | 第30-31页 |
| ·超声压电振子振动分析 | 第31页 |
| ·ANSYS 用于超声压电振子的分析方法 | 第31-32页 |
| ·环形超声压电振子的模态分析及振动模态选择 | 第32-37页 |
| ·环形超声压电振子的模态分析 | 第32-37页 |
| ·环形超声压电振子的工作模态选择 | 第37页 |
| ·超声压电振子模态混叠现象讨论 | 第37-38页 |
| ·不同参数对超声压电振子模态频率的影响 | 第38-45页 |
| ·不同材料参数对超声压电振子模态频率的影响 | 第38-40页 |
| ·不同结构参数对超声压电振子模态频率的影响 | 第40-45页 |
| ·环形超声压电振子的谐响应分析及齿形结构的影响 | 第45-46页 |
| ·环形超声压电振子的谐响应分析 | 第45-46页 |
| ·齿形结构对环形超声压电振子振幅的影响 | 第46页 |
| ·环形超声压电振子的设计及实验 | 第46-50页 |
| ·环形超声压电振子的结构设计 | 第46-47页 |
| ·环形超声压电振子的扫频实验 | 第47-50页 |
| 第5章 样机总体设计与实验 | 第50-63页 |
| ·样机本体部分结构设计 | 第50-59页 |
| ·腹板的结构设计与静力学仿真 | 第50-58页 |
| ·输出轴类的结构设计 | 第58-59页 |
| ·电机壳体类的结构设计 | 第59页 |
| ·样机装配 | 第59-60页 |
| ·样机实验 | 第60-63页 |
| ·基于光电编码器测速方法 | 第60-61页 |
| ·样机测试方案 | 第61-62页 |
| ·实验现象与结构分析 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第68页 |