基于遗传算法的移动机器人路径规划

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-16页
·研究目的和意义	第9-10页
·移动机器人发展现状及展望	第10-14页
·论文的主要研究内容	第14-16页
第二章 移动机器人路径规划	第16-21页
·移动机器人路径规划问题描述	第16页
·移动机器人路径规划算法	第16-20页
·人工神经网络	第17-18页
·蚁群算法	第18-19页
·粒子群算法	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 移动机器人路径规划的启发式算法	第21-31页
·引言	第21-25页
·基于路径规划的启发式算法	第25-28页
·仿真实验及分析	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第四章 移动机器人路径规划的遗传算法	第31-46页
·移动机器人路径规划的传统遗传算法	第31-34页
·遗传算法简介	第31-33页
·基于路径规划的遗传算法	第33-34页
·移动机器人路径规划的改进单亲遗传算法	第34-41页
·单亲遗传算法概述	第34-38页
·改进单亲遗传算法的遗传算子	第38-40页
·改进单亲遗传算法的计算步骤	第40-41页
·仿真实验及分析	第41-45页
·传统遗传算法的仿真实验	第41-42页
·改进单亲遗传算法的仿真实验	第42-44页
·仿真结果比较分析	第44-45页
·本章小结	第45-46页
结果与展望	第46-48页
参考文献	第48-52页
致谢	第52-53页
附录 A （攻读硕士学位期间所发表的学术论文）	第53-54页
附录 B （景点编号及相关表格）	第54-55页
附录 C （景点的计算距离表)	第55页