| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 系统相关知识 | 第12-22页 |
| ·RGB、HSI 空间与相互转换 | 第12-16页 |
| ·RGB 彩色模型 | 第13-14页 |
| ·HSI 彩色模型 | 第14-15页 |
| ·RGB 空间到 HSI 空间的转换 | 第15-16页 |
| ·Voyager Ⅱ 上的视频图像采集 | 第16-19页 |
| ·安装 DirectX9.0 SDK | 第16页 |
| ·视频图像采集 | 第16-19页 |
| ·PID 控制算法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 系统结构设计 | 第22-29页 |
| ·系统设计思想 | 第22页 |
| ·系统设计要求 | 第22-23页 |
| ·系统实验环境 | 第23-28页 |
| ·Voyager Ⅱ 的硬件设计 | 第23-24页 |
| ·Voyager Ⅱ 的软件结构 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统的设计与实现 | 第29-44页 |
| ·系统中类的结构 | 第29-30页 |
| ·系统的整体设计 | 第30-31页 |
| ·行为实现的关键函数设计 | 第31-43页 |
| ·AfterUpdateVideoSample（）函数的实现 | 第32-35页 |
| ·空间转换函数设计 | 第35-36页 |
| ·图像二值化函数设计 | 第36-38页 |
| ·优化函数设计 | 第38-41页 |
| ·PID 控制算法设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统的实验研究与测试分析 | 第44-50页 |
| ·去除小块红色区域干扰的研究 | 第44-45页 |
| ·参数优化实验研究 | 第45-48页 |
| ·系统实时数据采集 | 第48-49页 |
| ·系统响应实验研究 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |